Ubuntu18.04+Ros Melodic安装过程

最新推荐文章于 2024-01-23 23:58:12 发布

bhwch

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文章标签： ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/bhwch/article/details/120709896

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本文详细记录了在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤，包括添加软件源、密钥、安装过程、初始化rosdep、设置环境变量以及安装相关工具。在遇到rosdep更新失败和安装检验时，提供了解决方案和参考链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

//添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

//添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

//安装ROS
sudo apt-get update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
/*************
sudo apt-get -f install ros-melodic-desktop-full//补充下载获取失败的软件包直至全部下载成功
**************/

//初始化rosdep
sudo rosdep init
/************
失败解决办法如下：
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
*************/
rosdep update
/***************
失败解决方法参考：https://blog.csdn.net/bhwch/article/details/120688414?spm=1001.2014.3001.5501
****************/


//设置环境变量
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

//安装rosinstall
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
/*************
sudo apt-get -f install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential//补充下载获取失败的软件包直至全部下载成功
*************/

//安装成功检验
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

参考：

在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结

ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误

古月居视频