线程安全与锁优化

线程安全

当多个线程访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方法进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那这个对象是线程安全的。

Java语言中的线程安全

按线程的安全程度由强至弱来排序，我们可以将Java语言中各种操作共享的数据分为以下5类：不可变、绝对线程安全、相对线程安全、线程兼容和线程对立。

不可变(Immutable)

在Java语言中，不可变的对象一定是线程安全的，无论是对象的方法实现还是方法的调用者，都不需要再采取任何的线程安全保障措施。如果共享数据是一个基本类型，只要在定义时使用final关键字修饰他就可以保证他是不变的。如果共享数据是一个对象，那就需要保证对象的行为不会对其状态产生任何影响才行。如String的subString方法不会影响原来的值，而是返回一个新构造的对象而已。

public String substring(int beginIndex) {
        if (beginIndex < 0) {
            throw new StringIndexOutOfBoundsException(beginIndex);
        }
        int subLen = value.length - beginIndex;
        if (subLen < 0) {
            throw new StringIndexOutOfBoundsException(subLen);
        }
        return (beginIndex == 0) ? this : new String(value, beginIndex, subLen);
    }

如上为subString的源码，开始下标大于0就返回新构造的String。

除了String，枚举型以及Number的部分子类，BigInteger和BigDecimal等大数据类型也是不可变的。

绝对线程安全

绝对的线程安全要求类不管运行时环境如何，调用者都不需要任何额外的同步措施。在Java API中标注自己线程安全的类，大多数都不是绝对的线程安全。

Vector是一个线程安全的容器，因为他的add、get、size这些方法都是synchronized修饰的，但即使这样，也会出现不安全的情况。在多线程访问时，还需要额外的同步措施。

相对线程安全

相对线程安全就是我们通常意义上所讲的线程安全，他需要保证对这个对象单独的操作是线程安全的，在调用的时候不需要额外的同步手段来保证调用的正确性。

线程兼容

线程兼容是指对象本身并不是线程安全的，但是可以通过在调用端正确的使用同步手段来保证对象在并发环境中可以安全的使用，平常说的一个类不是线程安全的通常指这种情况。

线程对立

线程对立是指无论调用端是否采取了同步措施，都无法在多线程环境中并发使用的代码。这种情况很少出现，而且通常是有害的，应当尽量避免。

一个线程对立的例子是Thread类的suspend和resume方法，存在死锁风险，已被弃用了。常见的线程对立的操作有System.setIn、System.setOut和System.runFinalizersOnExit等。

线程安全的实现方法

互斥同步(Mutual Exclusion & Synchronization)

互斥同步是常见的一种并发正确性保障手段。同步是指在多个线程并发访问共享数据时，保证共享数据在同一个时刻只被一个(或者是一些，使用信号量的时候)线程使用，而互斥是实现同步的一种手段，临界区、互斥量和信号量都是主要的互斥实现方式。

在Java中，最基本的互斥同步手段就是synchronized关键字，synchronized经过编译之后，会在同步块的前后分别形成monitorenter和monitorexit两个字节码指令，这两个字节码都需要一个reference类型的参数来指明要锁定和解锁的对象。如果synchronized明确制定了对象参数，那就是这个对象的reference，如果没有明确指定，那就根据synchronized修饰的是实例方法还是类方法，去取对应的对象实例或Class对象来作为锁对象。使用synchronized有两点需要注意：

• synchronized同步块对同一条线程来说是可重入的，不会出现把自己锁死的问题；
• 同步块在已进入的线程执行完成之前，会阻塞其他线程的进入，而阻塞或唤醒线程就需要从用户态转换到内核态，所以状态转换会耗费很多处理器时间。

处理synchronized外，还可以用JUC中的重入锁(ReentrantLock)实现同步。在基本用法上，两者相似，都具备一样的线程重入特性，只是代码有点区别，一个表现为API层面的互斥锁(lock和unlock方法配合try/finally语句完成)，另一个表现为原生语法层面的互斥锁。不过，ReentrantLock增加了一些高级功能，主要有三项：等待可中断、可实现公平锁、锁可以绑定多个条件。

• 等待可中断是指当持有锁的线程长期不释放锁的时候，正在等待的线程可以选择放弃等待，改为处理其他事情；
• 公平锁是指多个线程在等待同一个锁时，必须按照申请锁的时间顺序来依次获得锁；而非公平锁则不能保证这一点，在锁被释放时，任何一个等待锁的线程都有机会获得锁。synchronized的锁是非公平的，ReentrantLock默认情况是非公平的，但可以通过带布尔值的构造函数要求使用公平锁；
• 锁绑定多个条件是指一个ReentrantLock对象可以同时绑定多个Condition对象，而在synchronized中，锁对象的wait和notify或notifyAll方法可以实现一个隐含的条件，如果要和多于一个的条件相关联时，就不得不额外的添加一个锁，ReentrantLock无需这样做，只需要多次调用newCondition方法即可。

非阻塞同步(Non-Blocking Synchronization)

互斥同步最主要的问题就是线程阻塞和唤醒带来的性能问题，这种同步也称为阻塞同步。互斥同步属于一种悲观的并发策略，无论共享数据是否真的会出现竞争，他都要进行加锁、用户态内核态转换、维护锁计数器和检查是否有被阻塞的线程需要唤醒等操作。随着硬件指令集的发展，我们有了另外一个选择：基于冲突检测的乐观并发策略，就是先进行操作，如果没有其他线程争用共享数据，那操作就成功了，否则，产生冲突，采用其他的补偿措施，这种乐观的并发策略的许多实现都不需要把线程挂起，因此这种同步操作称为非阻塞同步。

硬件保证一个从语义上看起来需要多次操作的行为只通过一条处理器指令就能完成，这类指令常用的有：

• 测试并设置(Test-and-Set)；
• 获取并增加(Fetch-and-Increment)；
• 交换(Swap)；
• 比较并交换(Compare-and-Swap，CAS)；
• 加载链接/条件存储(Load-Linked/Store-Conditional，LL/SC)。

CAS指令需要三个操作数：内存位置(V)、旧的预期值(A)、新值(B)。CAS指令执行时，当且仅当V符合A时，才会用B更新V的值，但是无论是否更新了V的值，都会返回V的旧值。

JDK1.5以后，Java程序可以使用CAS操作，该操作由Unsafe类里面的compareAndSwapInt()和compareAndSwapLong()等几个方法包装提供，虚拟机在内部对这些方法做了特殊处理，即时编译出来的结果就是一条平台相关的处理器CAS指令，没有方法调用的过程。

public class AtomicTest {
    public static AtomicInteger race = new AtomicInteger(0);

    public static void increase(){
        race.incrementAndGet();
    }

    public static final int THREAD_COUNT = 20;

    public static void main(String[] args) throws Exception{
        Thread[] threads = new Thread[THREAD_COUNT];
        for(int i = 0; i < THREAD_COUNT; i++){
            threads[i] = new Thread(new Runnable() {
                @Override
                public void run() {
                    for (int i = 0; i < 10000; i++){
                        increase();
                    }
                }
            });

            threads[i].start();
        }

        while (Thread.activeCount() > 2)
            Thread.yield();

        System.out.println(race);
    }
}

上述代码输出了正确的结果200000，这是因为incrementandGet方法保证了原子性。

无同步方案

有一些代码是线程安全的，如以下两种：

• 可重入代码(Reentrant Code)：这种代码也叫做纯代码，可以在代码执行的任何时刻中断它，转而去执行另一段代码，而在控制权返回后，原来的程序不会出错。所有可重入的代码都是线程安全的。可重入代码有一些共同的特征：不依赖存储在堆上的数据和公用的系统资源、用到的状态量都由参数中传入、不调用非可重入的方法等。如果一个方法，它的返回结果是可以预测的，只要输入了相同的数据，就都能返回相同的结果，那他就满足可重入性的要求；
• 线程本地存储(Thread Local Storage)：如果一段代码中所需要的数据必须与其他代码共享，那就看看这些共享数据的代码是否能保证在同一个线程中执行，如果能保证，就可以把共享数据的可见范围限制在一个线程之内，无须同步也能保证线程之间不出现线程争用的问题。可以通过ThreadLocal类实现线程本地存储的功能。

锁优化

自旋锁与适应性自旋

如果物理机器有一个以上的处理器，能让两个或两个以上的线程同时并行执行，就可以让后面请求锁的那个线程稍等一下，但不放弃处理器的执行时间，看看持有锁的线程是否很快就会释放锁，为了让线程等待，只需让线程执行一个忙循环(自旋)，这项技术就是所谓的自旋锁。

自旋锁在JDK1.4.2引入，1.6版本默认开启。自旋不能代替阻塞，不仅有对处理器数量的要求，还要占用处理器时间，如果锁占用时间很短，自旋等待效果就很好，反之，会带来性能上的浪费。自旋等待有一定的限度，默认是自旋10次，然后用传统方式挂起线程。

锁消除

锁消除是指虚拟机即时编译器在运行时，对一些代码上要求同步，但是被检测到不可能存在共享数据竞争的锁进行消除。锁消除的主要判定依据来源于逃逸分析的数据分析，如果判断在一段代码中，堆上的所有数据都不会逃逸出去从而被其他线程访问到，那就可以把它们当作栈上数据看待，认为他们是线程私有的，同步加锁自然就无需进行。

锁粗化

一般情况下，要把同步块的作用范围限制的尽量小，但有时候如果一系列连续操作都对同一个对象反复加锁和解锁，甚至加锁操作是出现在循环体中的，那即使没有线程竞争，频繁的进行同步操作也会导致不必要的性能损耗。这样的话，可以把锁粗化到整个操作序列的外部。

轻量级锁

轻量级锁是1.6中加入的新型锁机制，它的轻量级是相对传统互斥锁来说的。轻量级锁的本意是在没有多线程竞争的前提下，减少传统的重量级锁使用操作系统互斥量产生的性能消耗。

轻量级锁的执行过程：

在代码进入同步块的时候，如果此同步对象没有被锁定，虚拟机首先将在当前线程的栈帧建立一个名为锁记录的空间，用于存储锁对象目前的Mark Word的拷贝。然后，虚拟机将使用CAS操作尝试将对象的Mark Word更新为指向锁记录的指针，如果这个更新动作成功了，那么这个线程就拥有了这个对象的锁，并且对象Mark word锁标志位变为00，即表示处于轻量级锁状态。如果这个更新操作失败了，虚拟机会检查对象的Mark Word是否指向当前线程的栈帧，如果指向说明当前线程已经拥有了该对象的锁，否则说明这个锁对象已经被其它线程抢占了，如果有两条以上的线程争用一个锁，那轻量级锁就不再有效，膨胀为重量级锁，锁标志状态变为10，Mark Word中存储的就是指向重量级锁的指针，后面等待的锁也要进入阻塞状态。

解锁时，如果对象的Mark Word仍然指向着线程的锁记录，那就用CAS操作把对象当前的Mark Word和线程中复制的Mark Word替换回来，如果替换成功，整个同步过程完成，否则，说明有其他线程尝试过获取该锁，那就要在释放锁的同时，唤醒被挂起的线程。

偏向锁

偏向锁是1.6引入的锁优化，他的目的是消除数据在无竞争情况下的同步原语，进一步提高程序的运行性能。偏向锁会偏向于第一个获得他的线程，如果在接下来的执行过程中，该锁没有被其他线程获取，则持有偏向锁的线程永远不需要再进行同步。

假设当前虚拟机启用了偏向锁，虚拟机会把Mark Word标志位设为01，同时使用CAS操作把获取到这个锁的线程的ID记录在对象的Mark Word中，如果CAS操作成功，持有偏向锁的线程每次进入这个锁相关的同步块时，虚拟机都可以不再进行任何同步操作。当有另外一个线程去尝试获取这个锁时，偏向模式宣告结束，根据锁对象目前是否处于被锁定的状态，撤销偏向后恢复到未锁定或轻量级锁定的状态，后续的同步操作就和轻量级锁一样。