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三维重建
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lrwin_bian
图像算法工程师
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ubuntu18.04安装编译PCL库
执行以下命令等待编译完成即可sudo apt install libpcl-devmkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install原创 2021-03-29 16:33:49 · 203 阅读 · 0 评论 -
三维重建方法简述
三维重建方法总结在三维重建的发展路线中,SFM方法是其中经典的方法,进一步的随着硬件设备的发展当前的主流重建方法主要是基于RGBD相机的重建,因此这里我们主要对基于单目重建的SFM方法和基于RGBD的重建方法进行阐述一. SFM(struction from Motion)方法Structure From Motion(SFM) 方法解决的是从多幅二维图像序列中估计三维结构,由于图像之间可能是无序的,而且图像数据量大,数据源广而丰富,针对以上特点,出现了三种SFM策略:增量式、层级式和全局式。增原创 2021-03-16 19:14:31 · 8161 阅读 · 1 评论