将树莓派打造成视频监控

源码下载：https://download.csdn.net/download/bibinGee/12186668

 

构成组件：

1. CSI接口摄像头（千万别用USB摄像头，这个坑我已经趟过无数遍了，最后才转到CSI接口摄像头上）

1. 树莓派3B+ 板卡，视频保存在板载SD上。（千万别用U盘保存视频，树莓派的USB驱动及硬件简直就是灾难设计，USB端口无端高温，USB设备无端断开，种种奇奇怪怪原因）

2. Python软件开发需要的库：PyQt5, picamera, opencv

使用PyQy5制作一个简单的用户界面，包含开始按钮和停止按钮，亮度和对比度调整滑块，还有视频的保存长度。视频的保存长度与存储空间有直接关系，存储空间大的可以设置存储时间长一些。

利用picamera库打开摄像头，设定摄像头的分辨率和帧率

self.camera = PiCamera()
            
self.camera.rotation = 180
            
#setup resolution 640 x 480
self.camera.resolution = (640, 480)
            
#setup frame rate to 20 per sec.
self.camera.framerate = 20
self.rawCapture = PiRGBArray(self.camera, size=(640, 480))

视频的循环读取放在一个定时器中，定时器的时间间隔设置为20ms，比视频实际帧速稍微快一些。

self.timer.start(self.framerate, self)

用capture_contunous()这个方法读取摄像头的每帧视频

self.camera.capture_continuous(self.rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):

使用opencv库中的cvtColor()方法 将图片数据格式变换为RGB格式，然后将图像数据设为Qimage格式图片，以便在QLabel上显示

img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
img = QImage(img.data, img.shape[1], img.shape[0], QImage.Format_RGB888)
self.label.setPixmap(QPixmap.fromImage(img))

 当视频文件存满硬盘时，将过期的视频文件删除掉。因这里将视频存在了树莓派/home/目录下，且我的树莓派SD卡只有32G，所以当存储空间小于10%时，只有最新的一个视频文件，其余的视频文件将全部删除。

total, used, free = shutil.disk_usage(self.path)
if (free/total) < 0.1:    # if disk space < 10%
    files = os.listdir(self.path)[1:]    #keep the latest video file, others will be deleted
                    
     # delete half of files
      files = files[:int(len(files))]
      for f in files:
      print('deleting: ' + self.path  + f)
      os.remove(self.path  + f)

使用start_recording()方法保存视频，视频格式为.h264 

self.camera.start_recording(file_)

最后制作一个shell脚本放在/etc/init.d/下，当系统启动的时候启动监控程序，这样就可以实现监控了。软件没有做回放功能，因为树莓派系统本身就有视频播放软件，观看回放的时候直接用视频软件就可以了。

最后贴个效果图，到写这个博文的时候，这个监控已经静静运行了半年了，都快忘了它的存在了。

唯一不足就是没有夜视功能，考虑过买一个带红外灯的CSI摄像头。。。。现在没下文了。。。