QByteArray在串口通讯中经常被使用,有一定必要较为全面详细的对QByteArray进行阐述。本文通过以下几个部分加以介绍:
1. 初始化
2. 访问与赋值
3. 添加、删除、插入与替换操作
4. 查找与比较
5. 数据转换与处理
1 初始化
2 访问与赋值
访问QByteArray主要有4中方式,分别为[]、at()、data[]和constData[]。其中[]和data[]为可读可写,at()和constData[]仅为可读。如果仅是读,则通过at()和constData[]访问速度最快,因可避免复制处理。示例如下:
-
QByteArray ba; ba.resize(6); ba[0] = 0x3c; ba[1] = 0xb8; ba[2] = 0x64; ba[3] = 0x18; ba[4] = 0xca; ba.data()[5] = 0x31; qDebug()<<"[]"<<ba[2]; //[] d qDebug()<<"at()"<<ba.at(2); //at() d qDebug()<<"data()"<<ba.data()[2]; //data() d qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[2]; //constData() d qDebug()<<"constData()"<<ba.constData()[5]; //constData() 1
3 添加、删除、插入与替换操作
4 查找与比较
5 数据转换与处理
从串口读取到的QByteArray数据,一般需要进行提取和解析,此时就需要QByteArray转换为各类型数据。常用转换包括:
1)转为HEX,用于显示十六进制,这点在调试时特别有用,因为大多HEX码是没有字符显示的,如0x00、0x20等等;
2)转为不同进制数值并显示,如二进制、八进制、十进制和十六进制等;
3)转为整型、浮点型等数值类型;
4)大小写转换;
5)转为字符串类型;
5.1 Hex转换
把Hex编码转换为char存储到QByteArray:
QByteArray text = QByteArray::fromHex("517420697320677265617421");
text.data(); // returns "Qt is great!"
把QByteArray转为Hex编码:
QByteArray ba;
ba.resize(3);
ba[0] = 0x30;
ba[1] = 0x31;
ba[2] = 0x32;
qDebug() << ba.toHex(); //return "303132"
5.2 数值转换与输出
尽管QByteArray是一个集合,但也可以作为一个特殊形式的数值用,其灵活的转换格式,可大大方便各种格式数据转换与显示的需求。如显示二进制和十六进制、显示科学计数和指定小数位的数值。示例如下:
把单个字符转为2-36进制数据格式:
int n = 63;
qDebug()<<QByteArray::number(n); // returns "63"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 16); // returns "3f"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 16).toUpper(); // returns "3F"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 2); // returns "111111"
qDebug()<<QByteArray::number(n, 8); // returns "77"
按照指定进制格式直接复制,其中n可以是各类常见数值类型:
QByteArray ba;
int n = 63;
ba.setNum(n); // ba == "63"
ba.setNum(n, 16); // ba == "3f"
把数值按指定格式和小数位转换输出,小数位四舍五入:
QByteArray ba1 = QByteArray::number(12.3456, 'E', 3);
QByteArray ba2 = QByteArray::number(12.3456, 'f', 3);
qDebug()<<ba1; // returns "1.235E+01"
qDebug()<<ba2; // returns "12.346"
5.3 字符串数值转为各类数值
QByteArray若为数值,可通过to**方法转为各种类型数据,示例如下:
QByteArray strInt("1234");
bool ok0;
qDebug() << strInt.toInt(); // return 1234
qDebug() << strInt.toInt(&ok0,16); // return 4660, 默认把strInt作为16进制的1234,对应十进制数值为4660
QByteArray string("1234.56");
bool ok1;
qDebug() << string.toInt(); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toInt(&ok1,16); // return 0, 小数均视为0
qDebug() << string.toFloat(); // return 1234.56
qDebug() << string.toDouble(); // return 1234.56
QByteArray str("FF");
bool ok2;
qDebug() << str.toInt(&ok2, 16); // return 255, ok2 == true
qDebug() << str.toInt(&ok2, 10); // return 0, ok == false, 转为十进制失败
5.4 大小写转换
QByteArray若为带大小写的字符串,可通过toUpper()和toLower()方法实现大小写转换,示例如下:
QByteArray x("Qt by THE QT COMPANY");
QByteArray y = x.toLower();
// y == "qt by the qt company"
QByteArray z = x.toUpper();
// z == "QT BY THE QT COMPANY"
5.5 与字符串互转
QByteArray与QString互转极为简单,二者从本质上类似,都是连续存储,区别是前者可以存无法显示的字符,后者只存可显示的字符。如QByteArray可以存0x00-0x19,而QString则存储如0x30等可显示字符(0x20-0x7E)。可显示字符可参见ASCII表,链接如下:ASCII可显示字符
QByteArray转为QString示例:
QByteArray ba("abc123");
QString str = ba;
//或str.prepend(ba);
qDebug()<<str ;
//输出:"abc123"
QString转为QByteArray示例:
QString str("abc123");
QByteArray ba = str.toLatin1();
qDebug()<<ba;
//输出:"abc123"
--------------------- 本文来自 电子技术课程 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/ecourse/article/details/80575691?utm_source=copy
QByteArray和十六进制的QString(char*)相互转换
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QDataStream>
QByteArray HexStringToByteArray(QString HexString)
{
bool ok;
QByteArray ret;
HexString = HexString.trimmed();
HexString = HexString.simplified();
QStringList sl = HexString.split(" ");
foreach (QString s, sl) {
if(!s.isEmpty()) {
char c = s.toInt(&ok,16)&0xFF;
if(ok){
ret.append(c);
}else{
qDebug()<<"非法的16进制字符:"<<s;
}
}
}
return ret;
}
QString ByteArrayToHexString(QByteArray &ba)
{
QDataStream out(&ba,QIODevice::ReadWrite); //将str的数据 读到out里面去
QString buf;
while(!out.atEnd())
{
qint8 outChar = 0;
out >> outChar; //每次一个字节的填充到 outchar
QString str =QString("%1").arg(outChar&0xFF,2,16,QLatin1Char(‘0‘)).toUpper() + QString(" "); //2 字符宽度
buf += str;
}
return buf;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
char cmd[7] = {0x40, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x41, 0x0A};
char* cmdString = "40 00 00 01 00 41 0a";
QByteArray cmdBA = HexStringToByteArray(cmdString);
qDebug()<<ByteArrayToHexString(cmdBA);
return a.exec();
}
1、QString的arg()方法用于填充字符串中的%1,%2...为给定的参数,如
QString m = tr("%1:%2:%3").arg("12").arg("60").arg("60"); // m = "12:60:60:
2、它还有另外一种重载方法:
QString QString::arg(int a, int fieldWidth = 0, int base = 10, QChar fillChar = QLatin1Char( ' ' )) const
这个方法用于填充字符串中的%1,%2...为给定格式的整形数字,其中第一个参数是要填充的数字,第二个参数为最小宽度,第三个参数为进制,第四个参数为当原始数字长度不足最小宽度时用于填充的字符。
如:
// text = "00123:00456"
QString text = QString("%1:%2").arg(123, 5, 10, QChar('0')).arg(456, 5, 10, QChar('0'));
--------------------- 本文来自 Fighting_YoungMan 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/Fighting_YoungMan/article/details/70611052?utm_source=copy
Qt十六进制转十进制转ascii码,最近用的比较多,所以将它写成了内联函数
看代码:
//返回16进制数的ascii码值
inline int ServeWidget::changefromHex_to_ascii(QString str)
{
QString str_hex = str; //获取十六进制数
int dec = str_hex.toInt(0,16); //十六进制转十进制
char st = dec; //十进制数用char类型表示--->必须有此步直接转化不可行
QString str_ascii = QString(st); //转化为ASCII值
int str_int = str_ascii.toInt(); //转化为int值
return str_int; //返回十六进制符号的ascii码值
}
--------------------- 本文来自 52_赫兹的鲸 的CSDN 博客 ,全文地址请点击:https://blog.csdn.net/qq_40194498/article/details/79643509?utm_source=copy