1.下载 Irrlicht ,然后解压,比如解压到 ~/Download/irrlicht-1.7.3
http://irrlicht.sourceforge.net/?page_id=10 我下载的是1.7.3版本的
2.安装依赖包
sudo apt-get -y install build-essential x11proto-xf86vidmode-dev libxxf86vm-dev mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libxext-dev libxcursor-dev
3.编译
切换到irrlicht-1.7.3目录
cd ~/Download/irrlicht-1.7.3
cd ./source/Irrlicht
make
4.安装库文件和头文件
cd ../.. 也就是 ~/Download/irrlicht-1.7.3目录
sudo cp -r include/* /usr/local/include/
sudo cp lib/Linux/libIrrlicht.a /usr/local/lib
5.完成, 测试