BTS7960大功率直流电机驱动（含原理图+PCB）

最新推荐文章于 2025-03-31 15:31:29 发布

bigcoolzhen

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分类专栏： BTS7960 文章标签：嵌入式

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BTS7960大功率直流电机驱动

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【简要说明】
一、尺寸：长76mmX宽65mmX高28mm
二、主要芯片：BTS7960、lm2576
三、工作电压：控制信号直流3V至12V;驱动电机电压6V至27V
四、可驱动直流（6V至27V之间电压的电机）
五、最大输出电流43A
六、特点：1、具有信号指示和电源指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强输入全光电隔离
4、内部具有续流保护
5、可单独控制一台直流电机
6、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）
7、可实现正反转
8、此驱动器非常适合控制飞思卡尔智能车，驱动器压降小，电流大，驱动能力强
适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。。。。

【标注图片】
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【应用事例】

BTS7960直流电机驱动器控制表
接线表：
序号标号接线
1 VCC 接控制信号的电源正极
2 EN 控制信号使能端
3 IN1 控制信号1
4 IN2 控制信号2
5 OUT1 接直流电机线
6 OUT2 接直流电机线
7 GND 控制电机的电源负极
8 VSS 控制电机的电源正极

控制方式表：
EN IN1 IN2 实际输出驱动电流电机工作状态
L L L OUT1和OUT2都流出电流电机不转
L L H OUT1流出，OUT2流入电机正转
L H L OUT1流入，OUT2流出电机反转
H L L 无电流流出电机停止
H L H 无电流流出电机停止
H H L 无电流流出电机停止

【测试程序】

/********************************************************************
                       

实现功能:BTS7960大功率直流电机驱动_调试程序
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
晶振：11.0592MHZ
编译环境：Keil
 作者：zhangxinchun
淘宝店：汇诚科技 
*********************************************************************/

#include<reg52.h> 

#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型

sbit P2_0=P2^0;//启动
sbit P2_1=P2^1;//停止
sbit P2_2=P2^2;//正转
sbit P2_3=P2^3;//反转

sbit P1_0=P1^0;//使能
sbit P1_1=P1^1;//IN1
sbit P1_2=P1^2;//IN2

/********************************************************************
                            延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)//延时程序
{
uchar m,n,s;
for(m=t;m>0;m--)
for(n=20;n>0;n--)
for(s=248;s>0;s--);
}
/********************************************************************
                            主函数
*********************************************************************/
main()
{

while(1)
   {
       if(P2_0==0){delay(3);if(P2_0==0)//启动
         {
		    P1_0=0;
          }}
       if(P2_1==0){delay(3);if(P2_1==0)//停止
         {
         	P1_0=1;
		  }}

 	   if(P2_2==0){delay(3);if(P2_2==0)//正转
         {
		    P1_1=1;
		 	P1_2=0; 
          }}
       if(P2_3==0){delay(3);if(P2_3==0)//反转
         {
		    P1_1=0;
		 	P1_2=1; 
		  }}
    }
}

 /********************************************************************
                            结束
*********************************************************************/

【PCB尺寸图】

在这里插入图片描述
BTS7960智能功率芯片中文资料

BTS7960是NovalithIC家族三个独立的芯片的一部分:一是p型通道的高电位场效应晶体管，二是一个n型通道的低电位场效应晶体管，结合一个驱动晶片,形成一个完全整合的高电流半桥。所有三个芯片是安装在一个共同的引线框,利用芯片对芯片和芯片芯片技术。电源开关应用垂直场效应管技术来确保最佳的阻态。由于p型通道的高电位开关，需要一个电荷泵消除电磁干扰。通过驱动集成技术，逻辑电平输入、电流取样诊断、转换速率调整器，失效发生时间、防止欠电压、过电流、短路结构轻易地连接到一个微处理器上。BTS7960可结合其他的BTS7960形成全桥和三相驱动结构。

图框如下：
在这里插入图片描述

下图显示使用的数据表

在这里插入图片描述
2引脚结构
2.1引脚分配

在这里插入图片描述

上视图是BTS 7960B and BTS 7960P的引脚结构
引脚的定义和功能
在这里插入图片描述

引脚的定义和功能

PIN SYMBOL I/O 功能
1 GND - 接地
2 IN I 输入，高电位开关、低电位开关是否开启决定
3 INH I 抑制，当设定为低电平进入睡眠状态
4，8 OUT O 功率输出
5 SR I 转换速率
功率开关的转换速率通过SR和GND间连接的电阻调整
6 IS O 电流取样诊断
7 VS - 电源

应用事例
下图是智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片
在这里插入图片描述

上图是正常模式和故障模式下电流检测
智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。智能功率芯片BTS7960是应用于电机驱动的大电流半桥高集成芯片，它带有一个P沟道的高边MOSFET、一个N沟道的低边 MOSFET和一个驱动 Ic，如图 1所示。集成的驱动Ic具有逻辑电平输入、电流诊断、斜率调节、死区时间产生和过温、过压、欠压、过流及短路保护的功能。BTS7960通态电阻典型值为 16mQ，驱动电流可达 43A。BTS7960的引脚Is具有电流检测功能，正常模式下，从Is引脚流出的电流与流经高边 MOS管的电流成正比，若RIS=lkQ，则 VIS=Iload／8．5；在故障条件下，从 Is引脚流出的电流等于IIS(1im)(约4．5mA)，最后的效果是 Is为高电平。如图3所示，图3(a)为正常模式下Is引脚电流输出，图3(b)为故障条件下IS引脚上的电流输出。

【图片展示】

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