bigdog_1027的博客

在Linux下运用ROS系统可免去很多构建框架的步骤，所以一般只要按照官网给的教程逐步进行即可。但是ROS自身有许多的毛病，比如其稳定性和实时性差，有时候数据传输会发现丢失的现象，因此其性能不如一般的C++编写的框架好。所以本人经常会先采用ROS系统实现基本功能，然后再采用去ROS的步骤构建非ROS系统。而构建一般的C++系统需要对CMakeLists.txt文件进行合理的编写，在这里只介绍CMa

cmake是Linux（这里默认是Ubuntu系统）下常使用的编译C++的工具，而使用cmake就需要先在CmakeLists.txt文件中对编译规则进行。这里介绍常用的三种指令add_library、target_link_libraries和link_directories，该笔记主要参考了cmake官网给的教程，如有需要请访问以下网址：https://cmake.org/cmake/he