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RSS订阅转载 图形学 坐标系空间变换
3D物体从三维坐标映射到2D屏幕上，要经过一系列的坐标系变换，这些坐标系如下：model物体本身（local）的坐标系，是相对坐标。比如一个3D人物模型，头部某个点的坐标为（0，0，20），这是相对该模型的中心点（0，0，0）说的。当模型向前移动了5个单位，其中心点依旧是（0，0，0），头部那个点依旧是（0，0，20）world世界坐标系，即物体放在世界里的坐标，也就是大家最能理解的那个坐标。还是...
2018-03-26 09:36:59
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转载 modbus协议中的寄存器理解
最近有用到modbus协议，就把之前原来收集的资料全都拿出来又复习了一遍。发现以前了解的也忘了差不多了。所以这次理解了赶紧做个总结，省的下次再忘记了。 modbus完整支持很多功能码，但是实际在应用的时候常用的也就那么几个。具体如下： 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: ...
2018-02-26 09:54:35
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IEC61375-2-3-2015
IEC61375-2-3-2015 标准，主要讲述车载以太网架构。
相关文档：
IEC61375-2-3:车载网络前导,通讯部分
IEC61375-2-4:车载网络前导,应用部分
IEC61375-2-5:车载网络前导,以太网架构
2018-05-11
OpenCAPWAP v2.0.pdf
OpenCAPWAP v2.0: the new open-source implementation of the
CAPWAP protocol
2018-03-23
空空如也
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