MFC CRectTracker 类用法详解

Bill66

已于 2024-07-14 19:43:08 修改

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分类专栏： MFC 机器视觉 C++ 文章标签： mfc OpenCV MFC编程示例 CRectTracker类详解 MFC选择框编程 OpenCV MFC对话框编程

于 2024-07-14 18:21:41 首次发布

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CRectTracker 类并非 Microsoft Foundation Class (MFC) 库中应用很广泛的一个类，一般教科书中很少有提到。在编程中如果需编写选择框绘制以及选择框大小调整、移动等程序时，用CRectTracker 类就会做到事半而功倍。下面详细介绍MFC CRectTracker 类。

MFC CRectTracker 类详解

CRectTracker 类的构造函数

CRectTracker 类的构造函数的原型如下：

CRectTracker();

CRectTracker(

LPCRECT lpSrcRect,

UINT nStyle);

参数：

lpSrcRect 矩形对象的指针

nStyle CRectTracker 对象的样式, 有一下几种样式：

CRectTracker::solidLine 对矩形边框使用实线。

CRectTracker::dottedLine 对矩形边框使用虚线。

CRectTracker::hatchedBorder 对矩形边框使用带阴影的图案。

CRectTracker::resizeInside 调整位于矩形内的图柄的大小。

CRectTracker::resizeOutside 调整位于矩形外的图柄的大小。

CRectTracker::hatchInside 带阴影的图案覆盖整个矩形。

默认构造函数使用来自 lpSrcRect CRectTracker 的值初始化对象，并将其他大小初始化为

系统默认值。如果创建对象时没有参数，那么 m_rect 和 m_nStyle 数据成员就不会被初

始化。

CRectTracker 类的公共方法（公有成员函数）

CRectTracker 类的公共方法如下：

下面逐一介绍CRectTracker 类的公共方法。

CRectTracker::AdjustRect

CRectTracker::AdjustRect是一个虚函数，使用调整大小图柄调整跟踪矩形的大小时由框架调用。其原型如下：

virtual void AdjustRect(

int nHandle,

LPRECT lpRect);

参数：

nHandl 所用图柄的索引

lpRect 指向矩形当前大小的指针。（矩形的大小由其高度和宽度决定。）

CRectTracker::Draw

调用此函数以绘制矩形的外部线和内部区域。其原型如下：

void Draw(CDC* pDC) const;

参数: pDC 指向要进行绘制的设备上下文的指针。

CRectTracker::DrawTrackerRect

CRectTracker::DrawTrackerRect是一个虚函数，每当跟踪器的位Track 或TrackRubberBand 成员函数内部发生变化时由框架调用。其原型如下：

virtual void DrawTrackerRect(

LPCRECT lpRect,

CWnd* pWndClipTo,

CDC* pDC,

CWnd* pWnd);

参数：

lpRect 指向包含要绘制的矩形RECT的指针。

pWndClipTo 指向用于剪切矩形的窗口的指针。

pDC 指向要进行绘制的设备上下文的指针。

pWnd 指向要在其中进行绘制的窗口的指针。

注解：默认实现调用 CDC::DrawFocusRect ，这将绘制一个虚线矩形。重写此函数以在跟踪操作期间提供不同的反馈。

CRectTracker::GetHandleMask

CRectTracker::GetHandleMask是一个虚函数，框架调用此成员函数来检索矩形调整大小图柄的掩码。其原型如下：

virtual UINT GetHandleMask() const;

返回值：CRectTracker 项的调整大小图柄的掩码。

一个矩形有 8 个调整大小图柄，编号为 0-7。每个调整大小图柄由掩码中的一个位表

示；该位的值为 2^ n，其中 n 是调整大小图柄的编号。

重写此成员函数以隐藏或显示指示的调整大小图柄。

CRectTracker::GetTrueRect

调用此函数以检索矩形的坐标。其原型如下：

void GetTrueRect(LPRECT lpTrueRect) const;

参数：lpTrueRect 指向将包含CRectTracker 对象的设备坐标的RECT结构的指针。

CRectTracker::HitTest

调用此函数以了解用户是否已抓取一个调整大小图柄。其原型如下：

int HitTest(CPoint point) const;

参数：point 要测试的点，以设备坐标表示。

返回值：返回的值基于枚举类型 CRectTracker::TrackerHit ，可以具有以下值之一：

CRectTracker::hitNothing -1

CRectTracker::hitTopLeft 0

CRectTracker::hitBottomRight 2

CRectTracker::hitBottomLeft 3

CRectTracker::hitTop 4

CRectTracker::hitRight 5

CRectTracker::hitBottom 6

CRectTracker::hitLeft 7

CRectTracker::hitMiddle 8

CRectTracker::NormalizeHit

调用此函数以转换可能反转的图柄。其原型如下：

int NormalizeHit(int nHandle) const;

参数：nHandle 用户选择的图柄。

返回值：规范化图柄的索引。

CRectTracker::OnChangedRect

CRectTracker::OnChangedRect是一个虚函数，每当在调用Track期间跟踪器矩形发生变化时由框架调用。其原型如下：

virtual void OnChangedRect(const CRect& rectOld);

参数： rectOld 包含 CRectTracker 对象的旧设备坐标。

CRectTracker::SetCursor

当光标在CRectTracker 对象的区域上时，调用此函数来改变光标的形状。从处理 WM_SETCURSOR 消息（通常为 OnSetCursor ）的窗口的函数内部调用此函数。其原型如下：

BOOL SetCursor(CWnd* pWnd,UINT nHitTest) const;

参数：

pWnd 指向当前包含光标的窗口。

nHitTest 上一命中测试的结果，来自WM_SETCURSOR消息。

返回值：如果上一命中是在跟踪器矩形上，则为非零值；否则为 0。

CRectTracker::Track

调用此函数以显示矩形大小的用户界面。其原型如下：

BOOL Track(

CWnd* pWnd,

CPoint point,

BOOL bAllowInvert = FALSE,

CWnd* pWndClipTo = NULL);

参数：

pWnd 包含矩形的窗口对象。

Point 相对于工作区的当前鼠标位置的设备坐标。

bAllowInvert 如果为 TRUE，则可以沿 x 轴或 y 轴反转矩形；否则为 FALSE。

pWndClipTo 绘制操作将剪切到的窗口。如果为 NULL，pWnd 将用作剪切矩形。

返回值：如果按下 ESC 键，跟踪过程会停止，跟踪器中存储的矩形不会改变，并且返回 0。如果更改已提交，通过移动鼠标并释放鼠标左键后，会在跟踪器的矩形中记录新的位置和/或大小，并返回非零值。

CRectTracker::TrackRubberBand

调用此函数以执行橡皮筋选择。该函数的原型如下：

BOOL TrackRubberBand(

CWnd* pWnd,

CPoint point,

BOOL bAllowInvert = TRUE);

参数：

pWnd 包含矩形的窗口对象。

point 相对于工作区的当前鼠标位置的设备坐标。

bAllowInvert 如果为 TRUE，则可以沿 x 轴或 y 轴反转矩形；否则为 FALSE。

返回值：如果鼠标已移动且矩形不为空，则为非零值；否则为 0。

CRectTracker 类的公共数据成员（成员变量）

CRectTracker 类的公共数据成员（成员变量）如下：

上面已经详细介绍了CRectTracker类，下面用一个对话框程序来演示CRectTracker类的用法。

CRectTracker类应用示例

新建一个对话框Project来演示，CRectTracker类的用法。对话框界面如下:

为简化图像处理程序，这里会用到OpenCV，OpenCV的配置如下（这里使用的4.90，用其他低一些的版本也快）：

由于用OpenCV显示图像，显示窗口难以嵌入MFC对话框。为便于图像显示许为对话框程序添加Mat对象转Cimage对象程序及图像显示程序。

Mat对象转Cimage对象程序的代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::MatToCImage(Mat& src, CImage& dst)
{
	if (src.empty() || (src.type() != CV_8UC3 && src.type() != CV_8UC1)) {
		return;
	}
	// 如果CImage对象有附加图像就分离并销毁图像
	if (!dst.IsNull())
		dst.Destroy();

	//创建CImage对象附加图像，需与源图像大小类型一致
	dst.Create(src.cols, src.rows, 8 * src.channels());

	if (src.channels() == 1)
	{
		//将源位图转成八位灰度图时，CImage对象需用到颜色表，需定义一个RGBQUAD数组，并填充该数组
		RGBQUAD* colorTable = new RGBQUAD[256];
		for (int i = 0; i < 256; i++)
		{
			colorTable[i].rgbRed = i;
			colorTable[i].rgbGreen = i;
			colorTable[i].rgbBlue = i;
		}

		//设置颜色表RGB分量值
		dst.SetColorTable(0, 255, colorTable);
	}


	int rows = src.rows;
	int cols = src.cols;
	uchar channels = src.channels();
	//内存中的数据传送，注意这里是逐行传送。
	for (int i = 0; i < rows; i++)
	{
		memcpy(dst.GetPixelAddress(0, i), src.ptr<uchar>(i), cols * channels);
	}
}

图像显示程序的代码如下：

if (mImage.IsNull())
	MessageBox(L"No Image to Display!", L"系统提示", MB_ICONWARNING | MB_OK);
else
{
	CClientDC dc(this);
	mImage.BitBlt(dc.GetSafeHdc(), 0, 0, SRCCOPY);
}

下面再为对话框按钮添加事件处理程序代码，”打开图像“按钮的事件处理程序的代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnBnClickedOpen()
{
	mString = "正在进行打开图像操作...";
	mInformation.SetWindowTextW(mString);
	CFileDialog fdlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_HIDEREADONLY | OFN_OVERWRITEPROMPT, _T("All files(*.*)|*.*||"));
	if (fdlg.DoModal() == IDOK)
	{
		m_Path = fdlg.GetPathName();
		m_strEx = fdlg.GetFileExt();
		m_strName = fdlg.GetFileName();

		m_Path.ReleaseBuffer();
		m_strEx.ReleaseBuffer();
		m_strName.ReleaseBuffer();


		m_str = CT2A(m_Path);
		src = imread(m_str);
		dst = src;
		if (src.empty())
		{
			mString.Format(L"打开图像文件%s失败,文件格式不正确或文件已损坏！", m_strName);
			mInformation.SetWindowTextW(mString);
		}
		else
		{

			MatToCImage(dst, mImage);	//send Mat object data to CImage objiect
			//DispalyImage(mImage);		//dispaly image
			Invalidate();
			mString.Format(L"已打开：%s ", m_Path);
			mInformation.SetWindowTextW(mString);
		}
	}
	else
	{

		mString = "已取消打开图像！";
		mInformation.SetWindowTextW(mString);
	}
}

由于打开图像的代码中DisplayImage（mImage）已被屏蔽掉，需在Opaint中添加图像显示代码，如下：

“缩放图像”按钮的事件处理程序的代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnBnClickedScaleImage()
{
	UpdateData(1);
	int nWidth, nHeight;
	nWidth = (int)(fscale * dst.cols) / 4 * 4; //fscale为按钮旁边编辑框绑定变量用以设定缩放系数
	nHeight = fscale * dst.rows;
	resize(dst, dst, Size(nWidth, nHeight));
	
	MatToCImage(dst, mImage);	//send Mat object data to CImage objiect
	Invalidate();

	mString.Format(L"缩放操作已完成,现在图像大小是缩放前的 %f 倍", fscale);
	mInformation.SetWindowTextW(mString);
}

为“选择ROI区域”按钮添加事件处理程序，“选择ROI区域”按钮的事件处理程序代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnBnClickedSelectRoiArea()
{
	if (bPikFrameEanble)
	{
		bPikFrameEanble = false;
		pickRect = CRect(0, 0, 0, 0);
		pickFrame.m_rect = pickRect;
		Invalidate();
	}
	bDrawPickFrame = true;
}

仅有上面这个事件处理程序，是没法实现选择ROI区域的，首先需声明CRectTracker变量，变量还需初始化，然后在鼠标消息处理程序中添加：选择框绘制、大小调整、移动等相关代码。这里声明的CRectTracker变量及其相关变量如下：

CRectTracker变量初始化的代码如下：

在OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)函数中加入如下代码：

void CRectTrackerTestDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{
	CDC* pDC = GetDC();
	if (bDrawPickFrame)
	{
		bStartDraw = true;
		bDrawPickFrame = false;
	}
	else
	{
		if (bPikFrameEanble)
		{
			pickFrame.Track(this, point);
			//pickFrame.Draw(pDC);
			pickFrame.GetTrueRect(&pickRect);
			Invalidate();
		}
	}
	ReleaseDC(pDC);
	CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point);
}

再在OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)中加入代码：代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{
	CDC* pDC = GetDC();
	if (bStartDraw)
	{
		bStartDraw = false;
		bPikFrameEanble = true;
		pickFrame.TrackRubberBand(this, point);
		pickFrame.Draw(pDC);
		pickFrame.GetTrueRect(&pickRect);
	}
	ReleaseDC(pDC);
	CDialogEx::OnLButtonUp(nFlags, point);
}

到此可以实现选择ROI区域了，试运行程序，结果如下：

点击打开图像按钮，选择图像文件，如下：

点击打开，结果如下：

点击“选取ROI区域”按钮，将鼠标指针移动到图像适当位置，点击鼠标左键（只能一次），然后拖动鼠标，可以看到随着鼠标指针移动有一个变化的矩形，在适当位置再次点击鼠标左键，即绘制出了一个选择框，如下：

将鼠标指针移动到选择矿内，按下鼠标左键（不松），拖动鼠标，即可移动选择框。将鼠标指针移动到选择框的图柄上，按下鼠标左键（不松），拖动鼠标，即可改变选择框的大小。但是目前鼠标的指针不会随着不同的操作变化。

现在来改善这一不足，添加OnSetCursor(CWnd* pWnd, UINT nHitTest, UINT message)函数，在OnSetCursor(CWnd* pWnd, UINT nHitTest, UINT message)函数中加入如下代码：

BOOL CRectTrackerTestDlg::OnSetCursor(CWnd* pWnd, UINT nHitTest, UINT message)
{
	if (pWnd == this && pickFrame.SetCursor(this, nHitTest))
	{
		// 如果SetCursor成功设置了光标形状，则返回TRUE  
		return TRUE;
	}
	return CDialogEx::OnSetCursor(pWnd, nHitTest, message);
}

再次试运行，点击“选取ROI区域”按钮，绘制选取框，这时可以看到当鼠标指针移动到选取框内时，鼠标指针变成了4箭头（移动）图标，指针移动到不同的图柄上时，指针图标也会发生改变。

添加"截取ROI区域"按钮的事件处理程序代码，代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnBnClickedKeepRoiArea()
{
	dst = dst(Rect(pickRect.left, pickRect.top, pickRect.Width(), pickRect.Height()));
	MatToCImage(dst, mImage);
	bPikFrameEanble = false;
	pickRect = CRect(0, 0, 0, 0);
	pickFrame.m_rect = pickRect;
	mString = "截取ROI区域操作已完成";
	mInformation.SetWindowTextW(mString);
	Invalidate();
}

添加"保存图像"按钮的事件处理程序代码，代码如下：

void CRectTrackerTestDlg::OnBnClickedSaveImage()
{
	mString = "正在进行图像存储操作...";
	mInformation.SetWindowTextW(mString);
	CString mfilter = _T("图片文件(*.bmp *.png *.jpg *.webp *.tif)|*.bmp;*.png;*jpg,*.webp,*.tif|All Files (*.*)|*.*||");
	CFileDialog fdlg(FALSE, NULL, 0, OFN_OVERWRITEPROMPT, mfilter, NULL);
	if (fdlg.DoModal() == IDOK)
	{
		m_Path = fdlg.GetPathName();
		m_strEx = fdlg.GetFileExt();
		m_strName = fdlg.GetFileName();

		m_Path.ReleaseBuffer();
		m_strEx.ReleaseBuffer();
		m_strName.ReleaseBuffer();
	}
	else
	{
		mString = "图像存储操作已被取消";
		mInformation.SetWindowTextW(mString);
		return;
	}
	if (m_strEx == "BMP" || m_strEx == "bmp" || m_strEx == "dib" || m_strEx == "TIF" || m_strEx == "tif" || m_strEx == "tiff" || m_strEx == "PNG" || m_strEx == "png"
		|| m_strEx == "jpg" || m_strEx == "JPG" || m_strEx == "jpe" || m_strEx == "jpeg" || m_strEx == "jp2" || m_strEx == "webp" || m_strEx == "avif" || m_strEx == "pbm"
		|| m_strEx == "pgm" || m_strEx == "ppm" || m_strEx == "pxm" || m_strEx == "pnm" || m_strEx == "pfm" || m_strEx == "sr" || m_strEx == "ras" || m_strEx == "exr"
		|| m_strEx == "hdr" || m_strEx == "pic")
	{
		m_str = CT2A(m_Path);
		imwrite(m_str, dst);
		mString.Format(L"图像文件已存储到：%s ", m_Path);
		mInformation.SetWindowTextW(mString);
	}
	else if (m_strEx == "")
	{
		m_Path += ".bmp";
		m_str = CT2A(m_Path);
		imwrite(m_str, dst);
		mString.Format(L"图像文件已存储到：%s ", m_Path);
		mInformation.SetWindowTextW(mString);
	}
}

到此，示例程序的代码已完成。试运行，结果如下：

点击“打开图像”按钮，选择打开图像文件：

点击“打开”按钮，打开图像，如下：

在“缩放图像”按钮旁的输入框中输入2.5，然后点击“缩放图像”按钮，结果如下：

点击“选取ROI区域”按钮，将鼠标指针移动到图片适当位置，点击鼠标左键，然后拖动鼠标到适当位置，点击鼠标左键，选取图像中自己感兴趣的区域，如下：

点击“截取ROI区域”按钮，结果如下：

点击“保存图像”按钮，选定路径，输入存储图像名：

点击保存按钮，结果如下：

再点击“打开图像”按钮，选择刚才存储的图片：

点击“打开”按钮，结果如下：

说明存储的图片可以正常打开。本示例程序测试到此结束。本示例程序的源代码已上传到CSDN，如果需要查看细节，可以去下载。下载链接为：https://download.csdn.net/download/billliu66/89541184

如果需要重新编译，因OpenCV的路径及版本不一定一致，一般需要重新配置 OpenCV。本示例程序是基于OpenCv4.90及VS2022编写。

Bill66

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MFC CRectTracker 类用法详解

本文详细介绍了MFC CRectTracker类，并以一个基于对话框的图像处理程序为示例，详细演示了MFC选择框的编程实现，示例包括OpenCV及MFC图像处理编程，提供了个OpenCV图像再MFC对话框中显示的技巧。
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