hdu_1728_逃离迷宫(bfs)

题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题意：走迷宫，找最小的拐角

题解：对BFS有了新的理解，DFS+剪枝应该也能过，用BFS就要以拐角作为增量来搜，即以当前点为坐标，4个方向都搜一次，下一次出队，step就要加1

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
#define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
int t,m,n,xs,xe,ys,ye,k,dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
struct dt{int x,y,t;};
char g[101][101];bool v[101][101];
bool check(int x,int y){
	if(x>n||x<1||y>m||y<1||g[x][y]=='*')return 0;
	return 1;
}
bool fuck(){
	memset(v,0,sizeof(v));
	dt st,o;st.x=xs,st.y=ys,st.t=-1;
	v[xs][ys]=1;
	queue<dt>Q;Q.push(st);
	while(!Q.empty()){
		o=Q.front();Q.pop();
		if(o.x==xe&&o.y==ye&&o.t<=k)return 1;
		o.t++;
		for(int i=0;i<4;i++){
			int xx=o.x+dir[i][0],yy=o.y+dir[i][1];
			while(check(xx,yy)){
				if(!v[xx][yy]){st.x=xx,st.y=yy,st.t=o.t,v[xx][yy]=1;Q.push(st);}
				xx+=dir[i][0],yy+=dir[i][1];
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d",&n,&m);
		FFC(i,1,n){
			getchar();
			FFC(j,1,m)scanf("%c",&g[i][j]);
		}
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ys,&xs,&ye,&xe);
		if(fuck())puts("yes");
		else puts("no");
		
	}
	return 0;
}