【bfs】WJ的逃离

题目描述

当WJ醒来时，发现自己被困在一个地图的左上角，幸好WJ有张图，并了解到出口正是迷宫的右下角，至少有一条路径可以到达出口。
整个地图有些地方会有障碍（保证左上角右下角没有），WJ可以快速奔跑，只是需要拐弯时令人很不爽。为了保持心情愉悦，WJ想知道最少需要几次转弯。

输入

第一行两个数r，c表示地图大小
接下来r行，每行c个字符，‘*’代表此处有障碍，‘0’代表空地。

输出

一个数，表示最少需要几次转弯。数据保证有解。

输入样例

2 5
0000
0000

输出样例

4

数据范围

对于20%的数据，r、c≤10；
对于40%的数据，r、c≤100；
对于100%的数据，r、c≤500。

思路

从起点出发，向四边不断拓展
每转弯一次次数就+1

代码

#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
int map[1005][1005],a[100005],b[100005],c[100005],p[1005][1005],r,c2;
char ch;
int dx[4]={1,0,0,-1};
int dy[4]={0,1,-1,0};
void bfs()
{	
	int head=0,tail=1;
	a[1]=1; b[1]=1; c[1]=-1; p[1][1]=1;
	do
	{
		head++;
		for (int i=0; i<4; ++i)
		{	
			int j=1;
			int xx=a[head]+dx[i]*j;
			int yy=b[head]+dy[i]*j;
			while (!map[xx][yy] && xx<=r && yy<=c2 && xx>0 && yy>0)
			//若没碰到墙或边界就继续拓展
			{
				if (!p[xx][yy])//加入队列当中
				{
					p[xx][yy]=1;
					a[++tail]=xx;
					b[tail]=yy;
					c[tail]=c[head]+1;
					if (xx==r && yy==c2)//判断是否是目标点
					{
						printf("%d",c[tail]);
						return;
					}//因为是bfs，所以先找到的是最优的
				}
				++j;
				xx=a[head]+dx[i]*j;
				yy=b[head]+dy[i]*j;//继续拓展
			}
		}
	}
	while (head<=tail);
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&r,&c2);
	for (int i=1; i<=r; ++i)
	{
	 	scanf("\n");
	 	for (int j=1; j<=c2; ++j)
	  	{
	  			scanf("%c",&ch);
				if (ch=='*') map[i][j]=1;  	
	  	}
	} 
	bfs(); 
}