从零玩转CanMV-K230（7）-I2C例程

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前言

K230内部包含5个I2C硬件模块，支持标准100kb/s，快速400kb/s模式，高速模式3.4Mb/s。 通道输出IO配置参考IOMUX模块。

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一、IIC API

I2C类位于machine模块下。
i2c = I2C(id, freq=100000)

【参数】

id： I2C ID, [0~4] (I2C.I2C0~I2C.I2C4)

freq: I2C时钟频率

i2c.scan()

扫描I2C总线上的从机

【参数】

无

【返回值】

list 对象， 包含了所有扫描到的从机地址

i2c.readfrom(addr, len, True)

从总线读取数据

【参数】

addr: 从机地址

len： 数据长度

stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture

【返回值】

读取到的数据，bytes 类型

i2c.readfrom_into(addr, buf, True)

读取数据并放到制定变量中

【参数】

addr: 从机地址

buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此

stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture

【返回值】

无

i2c.writeto(addr, buf, True)

发送数据到从机

【参数】

addr: 从机地址

buf： 需要发送的数据

stop： 是否产生停止信号，保留，目前只能使用默认值Ture

【返回值】

成功发送的字节数

i2c.readfrom_mem(addr, memaddr, nbytes, mem_size=8)

读取从机寄存器

【参数】

addr: 从机地址

memaddr： 从机寄存器地址

nbytes： 需要读取的长度

mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位

【返回值】

返回bytes类型的读取到的数据

i2c.readfrom_mem_into(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

读取从机寄存器值到指定变量中

【参数】

addr: 从机地址

memaddr： 从机寄存器地址

buf： bytearray类型， 定义了长度，读取到的数据存放在此

mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位

【返回值】

无

i2c.writeto_mem(addr, memaddr, buf, mem_size=8)

写数据到从机寄存器

【参数】

addr: 从机地址

memaddr： 从机寄存器地址

buf： 需要写的数据

mem_size： 寄存器宽度， 默认为8位

【返回值】

无

i2c.deinit()

释放i2c资源

【参数】

无

【返回值】

无

二、示例

from machine import I2C

i2c4=I2C(4)     # init i2c4

a=i2c4.scan()     #scan i2c slave
print(a)

i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8)    # write hdmi page address(0x80)
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x00,1,mem_size=8)   # read hdmi id0 ,value =0x17     
i2c4.readfrom_mem(0x3b,0x01,1,mem_size=8)    # read hdmi id1 ,value =0x2 

i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True)  # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True)   #send the address0 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1)   #read hdmi id0 ,value =0x17 
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x01]),True)   #send the address1 of being readed
i2c4.readfrom(0x3b,1)   #read hdmi id0 ,value =0x17 

i2c4.writeto_mem(0x3b,0xff,bytes([0x80]),mem_size=8)    # write hdmi page address(0x80)
a=bytearray(1)
i2c4.readfrom_mem_into(0x3b,0x0,a,mem_size=8)   # read hdmi id0 into a ,value =0x17     
print(a)    #printf a,value =0x17 

i2c4.writeto(0x3b,bytes([0xff,0x80]),True)  # write hdmi page address(0x80)
i2c4.writeto(0x3b,bytes([0x00]),True)   #send the address0 of being readed
b=bytearray(1)
i2c4.readfrom_into(0x3b,b)   #read hdmi id0 into b ,value =0x17
print(b)    #printf a,value =0x17 

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总结

本章提供了IIC的API和基本用法例程