Keil 8051 RTX51 Tiny使用注意事项

      近来回顾Keil 8051的RTX51 Tiny操作系统的使用，发现RTX51 Tiny的实现还是比较巧妙的：动态堆栈搬移，为当前运行任务腾出最大可用堆栈空间的思路很有亮点。下面是RTX51 Tiny使用的一些备忘。
      1、OS代码大小。时间片轮转使能时os核心380字节左右，os_create大小137字节。这样，使用OS的代码最小代价是520字节左右。
      2、数据占用大小。RTX51 Tiny实现使用idata作为暂存空间：6+2*TaskNum+1*TaskNum+15*TaskNum。可位寻址占用2个bit。一个典型的4个任务的应用中，OS idata占用空间是78字节。

      3、任务0的特殊注意点。经实测，任务0执行时间要较其它任务少一些。分析原因，原因是切换到任务0期间（此时已经占用任务0的时间片了），要比切换到其它任务更多的任务堆栈搬移，见下面的示例图。不考虑中断介入时引起的调度，单考虑无中断的均匀时间片调度：切换到任务0堆栈搬移任务数是TaskNum -1，而其它任务切换时堆栈搬移任务数是1。正因为RTX51 Tiny的这个动态堆栈搬移特点，所以，实际应用设计时，应尽量让多层函数调用链发生在任务0中，从而减少总的堆栈搬移时间。