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RSS订阅原创 kalibr标定IMU
kalibr标定IMU:必须明确的是1:如何标定 2:标定的结果 3:如何验证标定结果的正确性如何标定标定所需文件: * XX.bag:包含有图片信息和IMU数据的ROS包 * camchain.yaml:包含相机的内参和畸变参数的文件 * IMU.yaml:包含IMU的基本参数,噪音等 * target.yaml:标定目标板的参数相机IMU标定的准备工作
2016-12-21 21:04:21
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空空如也
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