【cocos2d-x官方文档】Box2D

【cocos2d-x官方文档】Box2D

本章由 浅底 （泰然教程组）翻译，转载请注明出处并通知泰然。

Box2D是一个用于游戏的二维刚体模拟库。 cocos2d-X程序员可以在他们的游戏使用它，使物体以可信的方式移动，使游戏世界互相作用。
Box2D是用轻便的C++编写的，下面的教程，由Ray Wenderlich编写，展示了如何在游戏中使用box2d，原来的文章是“How To Create A Breakout Game with Box2D and Cocos2D”。

Part 1, Part 2.

在这里，在示例代码中我们只翻译Objective-C到C++。

您可以下载https://github.com/clawoo/BreakoutCocos2D-x。

Box2D的世界
你需要做的第一件事是在cocos2d-X中为Box2D创建一个世界对象，世界对象是Box2D的主要对象，它管理所有的物理刚体和模拟。
当我们创建了一个世界中的对象，我们还需要指定一个初始的重力矢量。

   
   
// Define the gravity vector.
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f, 0.0f);//No gravity  
 
// Do we want to let bodies sleep?
bool doSleep = true;
// create a world object, which will hold and simulate the rigid bodies.
_world = new b2World(gravity, doSleep);

一旦我们创建世界对象，我们就可以为世界添加一些刚体。刚体可以代表任何移动的对象，像忍者或怪物，也有静态刚体如平台或墙壁。
创建一个刚体
你只需要5个步骤来建立一个刚体 – 创建刚体的定义，一个刚体对象，形状，一个夹具定义，以及一个夹具对象。

首先创建一个刚体定义，指定如位置或速度的初始属性。
b2Body * _paddleBody;

一旦你设置好了，你可以通过刚体的定义使用世界对象创建一个刚体对象。

   
   
// Create paddle body
b2BodyDef paddleBodyDef; 
 
paddleBodyDef.type = b2_dynamicBody;
paddleBodyDef.position.Set(winSize.width/2/PTM_RATIO, 50/PTM_RATIO);
 paddleBodyDef.userData = paddle;
 _paddleBody = _world->CreateBody(&paddleBodyDef);
//然后你创建一个形状，代表你要模拟的几何体
// Create shape definition and add to body
  b2FixtureDef paddleShapeDef;
    paddleShapeDef.shape = &paddleShape;
    paddleShapeDef.density = 10.0f;
  paddleShapeDef.friction = 0.4f;
   paddleShapeDef.restitution = 0.1f;

然后，您可以创建一个夹具定义 – 设置夹具定义的形状为你刚刚设好的形状，并设置其他属性，如密度或摩擦。

   
   
b2Fixture *_paddleFixture;

最后，你可以通过指定的夹具定义使用用刚体对象来创建一个夹具对象。

   
   
_paddleFixture = _paddleBody->CreateFixture(&paddleShapeDef);

请注意，您可以添加许多夹具对象到一个单独的刚体对象。当创建复杂的对象时，就派上用场了。
一旦你添加了要添加到世界的对象，通常只要你用周期性的调用Step，这样它就有处理时间，Box2d就有制造”模拟魔法“的能力了。

所以让我们来看看tick中的代码：

   
   
int velocityIterations = 8;
int positionIterations = 1;
// Instruct the world to perform a single step of simulation. It is
// generally best to keep the time step and iterations fixed.  _world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations);
bool blockFound = false;
// Iterate over the bodies in the physics world
for (b2Body* b = _world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext())
{
if (b->GetUserData() != NULL) {
// Synchronize the AtlasSprites position and rotation with the corresponding body
CCSprite* myActor =
(CCSprite*)b->GetUserData();myActor->setPosition( CCPointMake( b->GetPosition().x * PTM_RATIO, b->GetPosition().y * PTM_RATIO) );
myActor->setRotation( -1 * CC_RADIANS_TO_DEGREES(b->GetAngle()) );
        if (myActor->getTag() == 1)
        {
            static int maxSpeed = 10;
           b2Vec2 velocity = b->GetLinearVelocity();
         float32 speed = velocity.Length();
          if (speed > maxSpeed) {
             b->SetLinearDamping(0.5);
           } else if (speed < maxSpeed) {
              b->SetLinearDamping(0.0);
         }
       }
          if (myActor->getTag() == 2) {
         blockFound = true;
        }
}

我们在Box2D使用弧度（π弧度= 180度，所以X弧度* 180 /π给出了相应的角度），所以CC_RADIANS_TO_DEGREES将弧度转为角度。
在这里我们调用Steps函数，你可以设置两个的参数（velocityIterations和positionIterations）成更低或更高。它设置较低的结果是模拟细节会少一些，但是速度会增加。接下来，我们将遍历世界中的所有刚体，寻找它们的user data，一旦我们找到，我们会更新精灵的位置和角度来相匹配对应的物理模拟。
Box2D和碰撞
要找出Box2D中一个夹具与另一个夹具碰撞，我们需要注册一个接触监听器。一个接触监听器是一个Box2D的的C++对象，当两个对象开始接触，并停止接触时它会调用该对象的方法让我们知道。我们不能只储存发送到监听器的接触点的引用，因为它们是由Box2D重用的。所以，我们必须使用副本。

   
   
void MyContactListener::BeginContact(b2Contact* contact)
{
   // We need to copy out the data because the b2Contact passed in
   // is reused.
   MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
   _contacts.push_back(myContact);
}

以下遍历所有的缓冲的接触点，并检查看是否其中一个是球，一个是屏幕底部。

   
   
void MyContactListener::EndContact(b2Contact* contact)
{
  MyContact myContact = { contact->GetFixtureA(), contact->GetFixtureB() };
std::vector<MyContact>::iterator pos;
  pos = std::find(_contacts.begin(), _contacts.end(), myContact);
    if (pos != _contacts.end())
  {
       _contacts.erase(pos);
  }
}

在Helloworld.cpp，“tick”方法中，将使用_contactListener来得到碰撞刚体的接触点，如果一个block与球相交，则把这个block加到要销毁的对象列表中。

   
   
b2Body *bodyA = contact.fixtureA->GetBody();
b2Body *bodyB = contact.fixtureB->GetBody();
if (bodyA->GetUserData() != NULL && bodyB->GetUserData() != NULL) {
CCSprite *spriteA = (CCSprite *) bodyA->GetUserData();
CCSprite *spriteB = (CCSprite *) bodyB->GetUserData();
// Sprite A = ball, Sprite B = Block
if (spriteA->getTag() == 1 && spriteB->getTag() == 2) {
if (std::find(toDestroy.begin(), toDestroy.end(), bodyB)
            == toDestroy.end()) {
            toDestroy.push_back(bodyB);
    }
}
// Sprite B = block, Sprite A = ball
else if (spriteA->getTag() == 2 && spriteB->getTag() == 1) {
           if (std::find(toDestroy.begin(), toDestroy.end(), bodyA)
            == toDestroy.end()) {
           toDestroy.push_back(bodyA);
     }
}

现在在你的游戏中可以更多的使用Box2d的技术。我期待着看到你们的一些很酷的物理游戏！

转载地址：http://www.ityran.com/archives/3622