Profinet转CANopen快速调试实例,实例中网关做CANopen主站:
- 加载GSD文件(GSD网址http://www.tj-sange.com/page118?product_id=93)
我们网关做CANopen主站时,加载GSD文件:
GSDML-V2.33-CANopen-Master-20210202.xml
我们网关做CANopen从站时,加载GSD文件:
GSDML-V2.33-CANopen-Slave-20210202.xml
GSD文件的详细加载过程可参照说明书的3.1.1节。
2、根据自己的需求添加PDO、SDO等模块
加载完GSD文件之后在网络视图双击本网关(SG-PN-CANOPEN-M1.0),在设备视图里双击本网关(SG-PN-C