VS code ESP-IDF 提示“loading ‘build.ninja‘: 系统找不到指定的文件” 的解决方案

最近在搞esp32，使用VS code进行开发，但是当把别人的工程直接导进去的时候编译报错找不到文件：

但是在之前明明已经新建工程成功了，那应该是缺少某些文件吧。在网上找到一种方法就是将文件拷贝到之前新建的文件里面，确实是可以编译了。

但到底是什么不一样呢，我就使用对比软件对比了一下，

左边是不能编译的文件，右边是复制到新建的里面可以编译的文件，很明显的区别是多了一个编译的文件夹，
那这样的话，我直接先清除下编译是不是也能行呢，意思就是文件的编译是之前的编译环境，自然找不到那个文件了，也就是ninja这个文件，但我查看我的安装里面是有这个程序的，那就是编译环境不一样，说干就干，果然清除完一次编译后直接就可以再次编译了。