设备管理器说明2

设备管理器主要用于对设备的管理，包括设备添加、删除、上线离线状态、挂载和卸载等。

设备管理器结构体
struct __dev_manager {
struct list_head list;//链表
OS_MUTEX mutex;//信号量
OS_SEM sem;//同步信号
u32 counter;//计数器，时间戳
};
static struct __dev_manager dev_mg;//设备管理器
#define __this (&dev_mg)//设备管理器
这里使用__this指针来操作设备管理器。用双向链表来进行设备的添加、删除等操作。使用时间戳来记录当前活跃的设备。使用功能互斥量和信号量来保护对设备资源的安全访问。

定义完设备管理器后，首先需要进行初始化操作：
memset(__this, 0, sizeof(struct __dev_manager));//设备管理器清零
INIT_LIST_HEAD(&__this->list);//初始化list链表
os_mutex_create(&__this->mutex);//创建互斥信号量
首先对整个结构体进行了清零操作。然后初始化了链表：
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}
即将链表指向了自身。当前链表为空链表。
创建了互斥信号量。这里使用了freertos操作系统中提供的服务。
对于一款产品，可能有固定的设备，在产品上电时就需要进行进行设备添加，方便后续对设备的访问。

在设备管理器上添加的设备，需要提供设备注册信息