Linux驱动开发——SmartArm3250板子上搭建Linux

搞linux驱动开发，最关键的一点应该是环境的搭建，只有环境搭建好，我们才能在上面做后续更多的开发工作。实验室很多牛人都已经在博客上有详细描述过每个部分的搭建过程，但都比较多，比较分散，用来详细学习很不错。我这次主要是把内容都整合到一起，只是希望跟着我的步骤做，能很快的完成这么个系统的搭建，具体的解释和学习请点击 这里 。在这里也感谢他们的贡献。

在具体的搭建工作之前，我先介绍下我们所使用的现有环境。PC机所装系统是：Ubuntu 10.04和win XP（win系统下要进行Bootloader固化工作）。嵌入式板子是周立功所提供的ARM9——SmartArm3250。参考书籍是周立功板子配套带的《LPC3250&Linux 2.6 实验指导》。

前面所说的就是我们现有的资源，下面就介绍下装载系统前所需要进行的工作。（1）首先就是板子上的工作，将板子上的电池装上（电池一般在盒子的塑料袋中）；（2）然后观察下板子， 在中间靠下的位置找到一个BOOT（ISP）的插针，确保短接它的条线冒，这步很关键，以后更新Bootloader时会遇到；（3）最后就是将连接线连接到主机上，需要连接的线有三条，一条是电源线，第二条是串口线，将板子CON4（紧挨网线口）接口与主机后串口接口相连，最后一条就是网线，将板子端和主机端相连接。（4）最后还可以做一个工作，以避免以后的麻烦，就是将主机和板子的Ip地址配置在一个网段内，因为目标机与主机通信时，需要两个机子在一个网段。板子一般在出厂时有一个默认的Ip地址是192.168.7.236，255.255.255.0。板子与主机默认通信的地址是192.168.7.110。所以咱们第一次用就将主机的IP地址配置成.110（以后还可以更改板子和主机的IP地址，Linux改IP的命令是：sudo ifconfig eth0 192.168.7.110 netmask 255.255.255.0）。

这些全部做完后，那我们的前期工作就全部完成了。下面就开始为板子装系统阶段，我们可以根据自己对win装系统的理解进行一下分析，如果板子是个裸机，我们都需要进行哪几步？第一如果让板子加电后进入Linux，首先肯定要有一个引导文件，win下是在硬盘的第0号扇区有个引导文件，板子也一样，我们需要将Bootloader装载在FLASH的前几个扇区，它的工作就是引导和进行一些初始化工作。第二步就是将Linux内核放到板子中。但Linux中光有内核是不行的，必须有文件系统，这样第三步也就出来了，那就是安装文件系统，SmartArm3250采用了双系统架构，一个功能简单的安全文件系统，一个用户系统。所以我们的文件系统装载又分为了两步。

有了对大概安装知识的了解，下面我们装系统大家也肯定就在心里有个谱。接下来我们分析一下每步需要进行的具体操作和环境。装载Bootloader需要用到两个软件，这两个软件在周立功配套光盘中都有，一个是UpdateBootloader.exe和Tera Term（这个在压缩包中，需要安装）。这两个软件都需要在windows下进行操作，装载Bootloader在win环境下进行。以后都可以在Linux下进行操作。第二步加载内核和装载文件系统都需要用到tftp服务器，这就需要我们在开始要搭建一个tftp服务器。这些都完成后系统就装完了，但是还有三个东西需要我们了解，并安装的。第一就是minicom，这个是Linux下最常见的串口调试工具（相当win下的超级终端），它可以对开发板进行操作与控制，这个是必须安装的。第二个是一个交叉工具链，我们Linux下有gcc，g++……这些编译工具，但这些编译工具都是运行在我们的PC机上，是PC机可以识别执行的，对于这样的程序放在嵌入式板上肯定不行。这就需要我们有目标板自己的编译工具链，这就是我们在写程序前必须安装的。第三个就是NFS网络文件系统，它允许板子通过网线访问主机的共享文件，这样可以减少对目标机系统FLASH的烧写，既减少了对FLASH损害，同时也节省了烧写FLASH所花费的时间。在我们写完程序后，可以采用交叉工具先进行编译，然后才通过NFS，让目标板进行访问。

下面就让我分别来介绍每个步骤，相信大家跟着做，一定能成功。

一、交叉工具链和安装

1、周立功配套光盘中提供了已经编译好的交叉工具链，是以rpm包形式提供：tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2-1.i386.rmp。首先将该文件复制到Linxu下的一个目录，输入命令： sudo rpm --force-debian -ivh tc-nxp-lnx-armvfp-4.3.2.1-1.i386.rpm 。交叉工具链将会被安装到/opt/nxp目录下，具体是在 /opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin/。 

2、为了方便使用，还需要将交叉编译器路径添加到系统路径中，在～/（用户根目录）下新建一个文件.bash_profile （注意是个隐藏文件，前面有点）。在文件中添加一句话： PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin   。这句话增加了交叉编译器安装路径。

3、要使编译器能用，必须运行。运行 .bash_profile文件的方法 ，进入～/目录，输入. . bash_profile 命令（点+空格 .bash_profile）。运行该文件后，在终端输入命令：arm-vfp-linux-gnu- 并按两下TAB键，如果能看到很多 arm-vfp-linux-gnu-前缀的命令，则基本可以确定交叉编译器安装正确。

注意：每次打开一个新的终端，都要运行一次 .bash_profile文件。

二、安装minicom

1、在终端中输入命令：sudo apt-get install minicom 。

2、配置minicom。在终端中输入命令：sudo minicom -s 。进入目录项 Serial port setup， 然后按下a键，修改为/dev/ttyS0（注意S是大写，后面是数字0），这样就是选择了板子端口UART0，然后按下回车；再按e，修改为115200 8N1，设置传输的比特率等设置，然后按下回车；再按f，把Hardware Flow Control 修改为No，然后按下回车。完后再按下回车进入刚才的那个目录，在主菜单中选择Save setup as dfl，保存为默认配置；最后选择Exit from minicom，退出配置菜单。

3、启动minicom。在终端中输入命令：minicom ，进入到minicom界面，如果主机跟开发板连接，这时如果按下板子的启动键，则在minicom界面中会看到整个加载的过程。系统启动完成后，minicom就相当与板子的一个终端，它可以对板子进行一些命令操作。

三、安装tftp服务器

1、安装三个软件t ftp-hpa，tftpd-hpa， xinetd 。在终端输入命令：sudo apt-get tftp-hpa tftpd-hpa xinetd 。 第一软件是客户端，第二个是服务程序，最后一个是 是一个守护进程，用于处理对各种服务的请求。

2、安装完成后，默认的服务器路径是 /var/lib/tftpboot/ （还有一种可以自己配置路径的方法，具体请点这里 ）, 以后目标机需要通过tftp获取文件时，都是从这个目录中获得。

3、安装完成后，可以重启服务器，输入命令：sudo /etc/init.d/xinetd restart 。

4、现在来测试一下，首先在tftp服务器目录下随便新建一个 文件，比如a.c， 输入命令:   sudo touch a.c 。这时随便再进入到其他目录，输入命令： sudo tftp localhost 。这时会出现tftp命令行，这时输入命令： get a.c   。该意思是在localhost下，也就是 访问 本机中tftp服务器，获取文件a.c，若服务器没问题，则在该目录下会多出来一个刚才获得的文件a.c，这时就说明我们所安装的tftp服务器可以正常使用。

四、安装NFS服务器

1、安装软件，在终端输入命令： sudo apt-get install nfs-kernel-server 。

2、修改配置文件，在终端输入命令：sudo gedit /etc/exports  。在后面添加一条语句： /home/LPC3250  *(rw,sync,no_root_squash)   。前面的目录是设置你想要共享的主机里的某个目录，这里是将/home/LPC3250共享出来，后面的*是设置允许哪一段IP访问，这里的*代表任意IP段，括号里的是设置参数（具体的代表意义请看这里 ）。

3、重新启动服务。每次更改配置文件后，都要输入命令进行保存： sudo exportfs -rv 。然后重新启动服务： sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 。

4、在本机中进行测试。输入命令： m ount -t nfs localhost:/home/LPC3250 /mnt -o nolock 。 本条命令的意思是将本机/home/LPC3250这个文件夹挂载到本机的/mnt下，即在/mnt目录下能够看到LPC3250中的内容，如果成功，则代表NFS安装成功。

5、在目标板中进行测试。在minicom的终端中输入命令： m ount -t nfs 192.168.7.110:/home/LPC3250 /mnt -o nolock 。 本条命令的意思是将主机/home/LPC3250这个文件夹挂载到目标板的/mnt下，目标板可以访问到主机共享文件中的内容。

五、下载Bootloader

1、进入到win系统中。在光盘中找到 UpdateBootloader.exe，双击运行。在左上角的窗口串口选择，选择COM1，点击打开串口按键。若旁边的灯变绿，则说明板子连接正常。下一步点击右上角的更新，会弹出一个信息提示窗口，它让我们将ISP跳线短接，并复位开发板。我们的跳线刚开始已经短接，这时我们要先点击这个小窗口的确定，等它消失后，我们再按开发板的复位键（这步操作顺序很关键，一定得先按确定，再按复位键）。大约10秒，程序提示更新成功。这时，Bootloader中的Kickstart和S1L就全部加载进开发板中。

2、固化U-Boot。在光盘中找到Tera Term压缩包，解压并安装。然后打开软件，在Setup目录下设置正确的串口（115200-8N1，无流控制）。然后复位，系统进入S1L的命令提示符界面，即SmartARM3250> （若原来板子中有系统的，在重启后，快速按任意键，则进入S1L命令提示符界面）。输入命令：erase 2 10 1 ，这条命令是擦除2扇区后面的10个扇区，即U-Boot；然后输入命令： load term raw 0x83fc0000 ；最后通过串口装载程序，打开File--->Send File，选择光盘中的u-boot.bin（光盘/Linux2.6.27/images目录下），点确定即可开始传输。

3、传完毕后，输入CTRL+B或者Control-->Send break，给个中断信后，使其返回到界面中，输入命令： nsave ，该命令将u-boot.bin写入到FLASH中。然后再输入命令： aboot flash raw 0x83fc0000 ，该命令是设置自启动参数从NAND FLASH启动。

六、固化Linux内核

说明：由于实验室很多人的板子都是里面存在着文件系统，所以不必要非得全部安装，只要将内核重新更新一下，就可以正常使用了。而且由于文件系统传输，需要用到SD卡，所以比较麻烦，若要装载文件系统，请参照书上的步骤。在这里，我只是介绍更新内核的步骤。

1、在更新内核前，要先对内核的扇区进行擦除，我们还要进入到S1L命令提示符命令行中（打开minicom， 在重启后，快速按任意键，则进入S1L命令提示符界面） ，SmartARM3250-->，在这里输入命令： erase 16 32 1   （将16扇区和后面的32个扇区全部删除，即内核所在扇区）。

2、重新启动SmartARM3250，在U-Boot启动过程中，在minicom下按任意键进入U-Boot的命令行状态（要比进入S1L命令行晚会儿再按任意键），即U-Boot$ 命令提示符。输入四条命令： （1）、输入 tftp 80008000 uImage ，下载uImage文件到开发板中。（2）、输入 nand write.jffs2 0x80008000 0x00200000 $(filesize) ，把刚才的uImage文件写入对应的Nand Flash的区域。（3）、输入 setenv kernelsize $(filesize) ，设置内核大小为uImage文件的大小。（4）、输入 saveenv ，保存设置。然后重新启动开发板，就可以看到在启动信息中，内核是刚才的那个uImage了。

哈哈。如果跟我走到这步，那么恭喜你，我们板子上的Linux就算是搭建成功了，如果没有什么例外，应该都能成功。大家都来试一试，有什么问题可以跟我交流。