MDK 设置问题

1. Keil调试局部变量显示"not in scope"的问题解决

在调试程序的时候，发现函数返回值赋值给变量时，变量值总是显示"not in scope"，无法看到变量被赋的值。

出现这种情况的原因是这个局部变量没被分配到内存，或者变量被编译器优化了。

编译器优化级别高的时候，编译器为了优化，可能并没有按照我们想要执行的代码汇编。

解决方法：降低Keil的编译优化选项，如下图所示，优化等级改为0（默认为3）。

2. 工程窗口各项图标描述

•  工程标示图标

这个图标很容易理解，标示一个工程；一般是在多工程下，容易区分工程。

•  文件组或目标图标

这类图标大概可以分为如下三类：

工程目标：这个图标带有“*”号，和源文件带“*”号图标类似，就是修改了目标下面的属性。

已展开的文件组：这个就是展开了这个组。

未展开的文件组

•  源文件头文件图标

这类图标大概可以分为如下两类：

源文件：这类是正常，没有带特殊标记的源文件，如C，CPP，库文件等。

头文件：包含Header file, image file, or documentationfile这些文件类型图标。

“钥匙”图标：这个标记就是文件只读，不能修改；只需要去掉文件只读属性就可以修改了。 

 “禁止驶入”图标：这个图标的意思主要就是指工程不包含该源文件，也就是不进行编译，链接等处理。可以通过：选中文件 -> 右键 修改属性：

 “*”号图标：这个图标相对来说难理解一点，其实就是改变了单个文件的配置。有点类似上面第2点“不编译选项图标”，修改了该文件编译的优先级、对该文件增加相关宏定义等。

 “叹号”图标：比较容易理解，就是没有发现源文件。这种一般是在关闭工程后，删除了对应的源文件。当再次打开工程后，会发现这个文件的图标就出现这种标记了

2. MDK中编译程序后Program Size详解

一 说明

Code, RO-data, RW-data, ZI-data

Code 表示程序代码部分
RO-data 表示 程序定义的常量const temp;
RW-data 表示 已初始化的全局变量
ZI-data 表示 未初始化的全局变量

Program Size: Code="18248" RO-data=320 RW-data=260 ZI-data=3952

Code, RO-data, ............flash
RW-data, ZIdata...................RAM

二 详细分析

初始化时RW-data从flash拷贝到RAM

生成的map文件位于list文件夹下 (KEIL)

    Total RO  Size (Code + RO Data)                18568 (  18.13kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              4212 (   4.11kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      18828 (  18.39kB)

ARM指令的长度刚好是1个字（分配为占用4个字节），Thumb指令的长度刚好是半字（占用2个字节）

R0-R15 (R15-PC,R14-LR,R13-SP) 32位

每个异常模式还带有一个程序状态保存寄存器 （SPSR），它用于保存在异常事件发生之前的CPSR

LDMIA R1!，{R2-R7, R12} ;将R1单兀中的数据读出到R2-R7,R12,  R1自动加1
STMIA RO!，{R3-R6,R10}  ;将R3-R6,R10中的数据保存到RO指向的地址，RO自动加1

在数据传送之前，将偏移量加到Rn中，其结果作为传送数据的存储地址.若使用后缀“!”，则结果写回到Rn中，且Rn值不允许为R15.指令举例如下:
LDR   Rd, [Rn, #Ox4]!

LDMFD  SP!,{R0-R3,PC}^ ;中断返回
“^”符号表示这是一条特殊形式的指令。这条指令在从存储器中装载PC的同时（PC是最后恢复的），CPSR也得到恢复

大端格式（Big-endian）
小端格式（Little-endian）

数据0x12345678存储格式
      大端格式
低地址<----0x12|0x34|0x56|0x78---->高地址
      小端格式
低地址<----0x78|0x56|0x34|0x12---->高地址

ARM微处理器支持7种运行模式，分别为： CPSR M[4:0]

1.用户模式(usr)：ARM处理器正常的程序执行状态。       10000
2.快速中断模式(fiq)：用于高速数据传输或通道处理。    10001
3.外部中断模式(irq)：用于通用的中断处理。            10010
4.管理模式(svc)：操作系统使用的保护模式。            10011
5.数据访问终止模式(abt)：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。10111
6.系统模式(sys)：运行具有特权的操作系统任务。        11111
7.定义指令中止模式(und)：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 11011

ARM正常工作一般工作在用户模式和系统模式，复位的时候进入管理模式。

对于ARM指令集来说，PC指向当前指令的下两条指令的地址，

注意pc，在调试的时候显示的是当前指令地址，而用mov lr,pc的时候lr保存的是此指令向后数两条指令的地址

假设反汇编代码：  0x000001 :  mov lr pc   

(此时查看PC寄存器的值是0x000001,但实际PC值是0x000003, lr里面保存的就是0x000003)

fields 指定传送的区域(psr  CPSR或SPSR)
c 控制域屏蔽字节(psr[7..0])
x 扩展域屏蔽字节(psr[15..8])
s 状态域屏蔽字节(psr[23..16])
f 标志域屏蔽字节(psr[31..24])

例如：MSR cpsr_c, #0xD3 ;  CPSR[7...0] = 0xD3