插入排序

 

一、直接插入排序

插入排序（Insertion Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。

一般来说，插入排序都采用in-place在数组上实现。具体算法描述如下：

1.    从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序

2.    取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描

3.    如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置

4.    重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置

5.    将新元素插入到该位置中

6.    重复步骤2

如果比较操作的代价比交换操作大的话，可以采用二分查找法来减少比较操作的数目。该算法可以认为是插入排序的一个变种，称为二分查找排序。

 

void insert_sort(int arr[],const int N)
{
	for (int i = 1; i < N; i++)
	{
		int temp = arr[i];
		for (int j = i; arr[j - 1] > temp && j > 0; j--)
		{
			arr[j] = arr[j - 1];
		}
		arr[j] = temp;
	}
}

二、希尔排序

希尔排序通过将比较的全部元素分为几个区域来提升插入排序的性能。这样可以让一个元素可以一次性地朝最终位置前进一大步。然后算法再取越来越小的步长进行排序，算法的最后一步就是普通的插入排序，但是到了这步，需排序的数据几乎是已排好的了（此时插入排序较快）。

例如，假设有这样一组数[ 13 14 94 33 82 25 59 94 65 23 45 27 73 25 39 10 ]，如果我们以步长为5开始进行排序，我们可以通过将这列表放在有5行的表中来更好地描述算法，这样他们就应该看起来是这样：

13 14 94 33 82

25 59 94 65 23

45 27 73 25 39

10

然后我们对每列进行排序：

10 14 73 25 23

13 27 94 33 39

25 59 94 65 82

45

当我们以单行来读取数据时我们得到：[ 10 1473 25 23 13 27 94 33 39 25 59 94 65 82 45 ].这时10已经移至正确位置了，然后再以3为步长进行排序：

10 14 73

25 23 13

27 94 33

39 25 59

94 65 82

45

排序之后变为：

10 14 13

25 23 33

27 25 59

39 65 73

45 94 82

94

最后以1步长进行排序（此时就是简单的插入排序了）。

步长的选择是希尔排序的重要部分。只要最终步长为1任何步长序列都可以工作。算法最开始以一定的步长进行排序。然后会继续以一定步长进行排序，最终算法以步长为1进行排序。当步长为1时，算法变为插入排序，这就保证了数据一定会被排序。

Donald Shell 最初建议步长选择为n/2并且对步长取半直到步长达到1。

void shell_sort(int arr[],const int N)
{	
	for(int step = N / 2; step > 0; step = step / 2)
	{
		for (int i = step; i < N; i = i + step )
		{
			int temp = arr[i];
			for (int j = i;arr[j - step] > temp && j > 0; j = j - step)
			{
				arr[j] = arr[j - step];
			}
			arr[j] = temp;
		}
	}
}

当步长step = 1时，希尔排序则转换为直接插入排序