第6个项目：超声波传感器

一.实验材料：

HC-SR04模块特点：HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

二.基本工作原理：

1. 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
2. 模块自动发送8个40Khz的方波，自动检测是否有高电平返回；
3. 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2。

引脚功能：

引脚	功能
VCC	电源正
GND	电源地
Trig	触发信号输入
Echo	回响信号输出

三.实验连线

三.将代码上传到开发板。

四.实验结论：

   打开串口监视器，能够看出如果超声波测试模块发射口正前方有东西时，将会反射回声波，检测出距离。