POJ - 1696 Space Ant （极角排序）

链接：https://cn.vjudge.net/problem/POJ-1696

题意：给出n个点，问逆时针走路线不想相交且经过最多点的路线。

思路：一定可以走n个点，每次以他为中心做极角排序即可。极角排序应该就是按相对角的大小排序。

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N = 60;
const double eps = 1e-8;
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	else if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	int id;
	double x,y;
	Point(){}
	Point(int id,double x,double y):id(id),x(x),y(y){}
	Point operator -(const Point& b)const//相减 
	{
		return Point(0,x-b.x,y-b.y);
	}
	double operator ^(const Point& b)const//叉乘 
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
}ps[N];
int n,cur;
double x;
bool cmp(const Point& a,const Point& b)
{
	//找中心点指向两点的向量的叉乘积，大于等于0即可 
	x=(a-ps[cur])^(b-ps[cur]);
	if(sgn(x)==0)
	{
		if(a.y==b.y)
			return a.x<b.x;
		else return a.y<b.y;
	}
	else if(sgn(x)>0) return 1;
	else return 0;
}
int main(void)
{
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		scanf("%d",&n);			
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			scanf("%d%lf%lf",&ps[i].id,&ps[i].x,&ps[i].y);
			if(i==1) continue;
			if(ps[i].y<ps[1].y || (ps[i].y==ps[1].y&&ps[i].x<ps[1].x))
				swap(ps[1],ps[i]); 
		}
		cur=1;
		for(int i=2;i<=n;i++)
		{
			sort(ps+i,ps+n+1,cmp);
			cur++;		
		}
		printf("%d",n);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			printf(" %d",ps[i].id);
		putchar('\n');
	}
	
	return 0;
}