HDU 1728逃离迷宫 (dfs+剪枝)

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

（因为要求转弯次数最少，如果走到下一个点转弯次数增加我们就不走，开个turn数组记一下走到该点时转弯的最小值。剪枝即可。这个题用bfs更好，一般bfs都是求最少步数，这里若求最少转弯数的话，我们就一个方向走到不能走，把经过的点标记然后放入队列即可。）

dfs代码

#include <bits/stdc++.h> 
using namespace  std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int N=110;
char mp[N][N];
int nex[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0},flag;
int turn[N][N];
int n,m,sx,sy,ex,ey,k;
void dfs(int x,int y,int dir)
{
	if(flag) return ;
	if(turn[x][y]>k) return ;
	if(x==ex&&y==ey)
	{
		flag=1;	
		return ;
	}
	else
	{
		for(int i=0;i<4;i++)	
		{
			int nx=x+nex[i][0],ny=y+nex[i][1];
			if(nx<1||nx>n||ny<1||ny>m) continue;
			if(mp[nx][ny]=='*') continue;
			if(turn[nx][ny]<turn[x][y]) continue;
			mp[nx][ny]='*';
			if(dir==-1||dir==i)
			{
				turn[nx][ny]=turn[x][y];
				dfs(nx,ny,i);
			}
			else if(turn[nx][ny]>=turn[x][y]+1)
			{
				turn[nx][ny]=turn[x][y]+1;
				dfs(nx,ny,i);	
			}	
			mp[nx][ny]='.';
			if(flag) return ;
		}
	}
}
int main(void)
{

	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--)
	{
		flag=0;
		memset(turn,inf,sizeof(turn));
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			scanf("%s",mp[i]+1);	
		scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
		if(mp[sx][sy]=='*'||mp[ex][ey]=='*')
		{
			printf("no\n");
			continue;	
		}
		mp[sx][sy]='*';
		turn[sx][sy]=0;
		dfs(sx,sy,-1);
		if(flag) printf("yes\n");
		else printf("no\n");	
	}
	return 0;	
}