高级IO：第一讲
本节重点
- 理解五种IO模型的基本概念
IO多路复用
五种IO模型
五种IO模型分别为：阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO、IO多路复用(转接)、异步IO
1. 阻塞IO
- 在内核将数据准备好之前，系统调用会一直等待，所有的套接字，默认都是阻塞方式。
- 阻塞IO是最常见的IO模型。
举例：UDP中的 recvfrom 、sendto 都是阻塞式IO
2. 非阻塞IO
- 如果内核还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回 EWOULDBLOCK错误码。
- 非阻塞式IO是充分利用时间，在内核还未准备好之前去做其他的事。
- 非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符，这个过程称为轮询。这对CPU来说是较大的浪费，一般只有特定场景下才使用。
3.信号驱动IO
- 也是充分利用时间，在内核还未准备好之前去做其他的事。
- 内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作。
- 使用 sigaction 去连接一个信号处理函数。
- 缺陷：一旦信号被触发，进程中的所有线程都要被挂起。
4.IO多路复用（转接）
- 最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。
- 将多个文件描述符的等待时间重叠在一起，提高了效率。
- 适用场景：非常多的客户端都来访问服务器，但这非常多个客户端中只有少数客户端处于活跃的状态（活跃，指此时客户端给服务器端发送消息）。
5.异步IO
- 给操作系统上挂接一个信号处理函数。
- 由内核在数据拷贝完成时，通知应用程序（而信号驱动IO是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据）
异步IO VS 信号驱动IO
- 信号驱动IO：不能掌握主动权，一旦信号被触发，进程中的所有线程都要被挂起。
- 异步IO：掌握主动权，虽然信号触发了，但还是先做完手头上的事情后再去处理信号。
小结：
任何IO过程，都包含两个阶段：
- 等待阶段
- 拷贝数据阶段
- 在实际的应用场景中，等待消耗的时间往往远远高于拷贝的时间。所以，为了让IO更高效，最核心的办法是让等待的时间尽量少。
- 要对某一机制进行优化的前提是，首先要找到该机制的性能瓶颈在哪。
高级IO的重要概念
1. 同步通信 VS 异步通信
同步和异步关注的是消息通信机制。
- 同步：在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。但是一旦调用返回，就得到了返回值；换句话说，同步就是调用者主动关注被调用者的状态或返回结果。比如，你点完餐，等一会儿，自己去端过来。
异步：与同步相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果；换句话说，当一个异步过程调用发生后，调用者不会立即得到结果；而是在调用发出后，被调用者通过状态、通知来反馈给调用者，或通过回调函数来处理这个调用。比如，你点完餐，等一会儿，服务员给你端过来。
注意，当看到“同步”这个词，一定要搞清楚是同步通信异步通信的同步还是同步与互斥的同步。因为这两个是完全不相关的两个概念。
- 进程/线程同步也是进程/线程之间直接的制约关系
- 是为完成某种任务而建立的两个或多个线程，这个线程需要在某些位置上协调他们的工作次序而等待传递信息所产生的制约关系，尤其是在访问临界资源的时候。
阻塞 VS 非阻塞
阻塞和非阻塞关注的是调用者的行为。
- 阻塞调用：指调用结果返回之前，当前线程会被挂起，调用线程只有在得到结果之后才会返回。
- 非阻塞调用：指在不能立刻得到结果之前，该调用不会阻塞当前线程。
小结：
阻塞和非阻塞关注的是调用者的行为（是死等还是过一段时间去看一眼）；
而同步通信和异步通信关注的是调用者和被调用者之间的关联。
非阻塞IO
fcntl
一个文件描述符，默认都是阻塞IO。
函数原型如下：
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd,int cmd, ...);传入的cmd 的值不同，后面追加的参数也不相同。
- 复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD）;
- 获得/设置文件描述符的标记（cmd=FGETFD或FSETFD）；
- 获得/设置文件状态标记（cmd=FGETFL或FSETFL）；
- 获得/设置异步IO的所有权（cmd=FGETTOWN或FSETTOWN）；
- 获得/设置记录锁（cmd=FGETLK,FSETLK或F_SETLKW）。
举例：用获取/设置文件状态标记，来将一个文件描述符设置为非阻塞。
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <unistd.h>
4 #include <fcntl.h>
5
6
7 /////////////////////////////////////////
8 // 通过这个函数把文件描述符设置为非阻塞
9 //////////////////////////////////////////
10
11 int SetNoBlock(int fd)
12 {
13 // 获取文件描述符
14 int flag = fcntl(fd, F_GETFL);
15 if(flag < 0)
16 {
17 perror("fcntl");
18 return -1;
19 }
20
21 // 将文件描述符设置为非阻塞
22 int ret = fcntl(fd, F_SETFL, flag | O_NONBLOCK);
23 if(ret < 0)
24 {
25 printf("fcntl");
26 return -1;
27 }
28 return 0;
29 }
30
31 int main()
32 {
33 ////////////////////////////////////
34 // 从标准输入尝试读数据 ///
35 /////////////////////////////////
36
37 // 将标准输入 0 设成非阻塞
38 SetNoBlock(0);
39 while(1)
40 {
41 usleep(1000000);
42 printf("> ");
43 fflush(stdout);
44 char buf[1024]={0};
45 ssize_t read_size = read(0, buf, sizeof(buf)-1);
46 if(read_size < 0)
47 {
48 perror("read");
49 continue;
50 }
51 if(read_size == 0)
52 {
53 printf("read done\n");
54 return 0;
55 }
56 buf[read_size]="\0";
57 printf("buf = %s\n",buf);
58 }
59 return 0;
60 } 
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