人工智能算法与工程实践

RoIAlign其实就是“精确版”的RoI Pooling。用于将任意尺寸的特征图，都转换为具有固定尺寸的小特征图。

混淆矩阵是分类任务常用的一种评估方法。尤其是在类别数量不平衡的情况下，相比accuracy，混淆矩阵对哪个类被错误分类具有更直观的解释。在平时做简单的数据实验时，可以仅用from sklearn.metrics import plot_confusion_matrix或者seaborn对混淆矩阵进行可视化。但是在深度学习训练模型的过程中，在`tensorboard`中可视化混淆矩阵会更方便结果记录和对照。

如果要在每个平台上实现所有模型的框架，会极大增加环境的复杂性，优化不同框架和硬件的所有组合非常耗时。