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自动驾驶
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自动驾驶笔记
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Tesla AI day 2022 - Optimus 浅析
Tesla AI day 2022 机器人部分解读原创 2022-10-01 22:03:11 · 500 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶参考资料
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OSQP-多项式路径平滑
参考:二次规划(QP)样条路径优化_shawfy的博客-CSDN博客_qp二次规划 主要是参考上面这篇文章实现了下代码,几个要点记录一下: 1. 这里的建模是在Frenet系下,用SL之间的多项式关系进行建模的。 2. 我自己建模过程中两个重要概念: knot(分段点,或称为锚点):要用knot - 1个多项式来表征整条路径。 segment(细分小段,即每两个锚点之间还要多分几个小段):主要用来画曲线 & 设置边界条件的。 3. 我自己实现过程中,目标函数、边界条件里只考虑到二阶信息,二原创 2022-02-05 21:10:34 · 1747 阅读 · 1 评论