【星闪开发连载】WS63E的雷达天线

上周介绍了WS63E的雷达功能(【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析-CSDN博客),不过因为没有天线,当时的测试效果不行,雷达的反应基本上是混乱的。后来就下单买了一根1代IPEX接头的天线,今天到货了测试了一下,效果还行。

淘宝上同类的天线很多,价格也很便宜,我买的是这款: 

5.8G无人机图传航模内置天线wifi蓝牙IPEX遥控5g2.4G双频铜管天线-tmall.com天猫

53582ae116a54bf5ab2a12e2dff2e7bc.png

买回来的天线接头和开发板上的接头对上之后,用手按一下就可以安装上,很简单。安装后的效果如下图。

ec8aadc0c77a432e972a4cc762e9593c.jpeg

 WS63E上的雷达不是用来精确测距的,而是用来检测人体是否移动的(估计其工作原理是测量多普勒频率),相当于活体传感器。

测试的时候,人离开或者走进房间,就可以看到其测量结果发生变化,从而亮不同的灯。下面是部分log。

lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000319
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000320
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000321
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000322
[RADAR_SAMPLE] lb:0, hb:0, hm:0
R xxxx meters
lb:000, ub:000, hm:0, gr:0, fm:000323
lb:000, ub:000, hm:0, gr:0, fm:000324
[RADAR_SAMPLE] lb:200, hb:600, hm:1
R xxxx meters
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000325
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000326
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000327
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000328
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000329
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000330
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000331
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000332
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000333
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000334
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000335
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000336
APP|[SYS INFO] mem: used:115576, free:248508; log: drop/all[0/0], at_recv 0.
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000337
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000338
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000339
[RADAR_SAMPLE] lb:0, hb:100, hm:1
R 1 meters
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000340
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000341
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000342
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000343
[RADAR_LOG][get_sts]: 1
[RADAR_LOG][get_dly_time]: 8
[RADAR_LOG][get_isolation]: 26
[RADAR_LOG] update quit delay time [0][2][0][0][1][1][8]
[RADAR_LOG] update alg param key_id [0x2118]
[RADAR_LOG] alg_para [32,27,1,2,0,1,0,60,0,2,0,2,40,13,26,30,8,70,2]
[RADAR_LOG][set_dly_time]: 8
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000344
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000345
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000346
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000347
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000348
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000349
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000350
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000351
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000352
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000353
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000354
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000355
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000356
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000357
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000358
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000359
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000360
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000361
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000362

感兴趣的朋友可以自己测试一下,还是有点意思的。

 

### 华为IoT模组开流程 #### 一、前期准备 为了顺利开展华为IoT模组的开工作,开者需先准备好必要的硬件与软件资源。这包括但不限于特定型号的开板以及相应的驱动程序安装。对于硬件部分,文中提及了两种典型的开板:Hi3861 WLAN模组和Hi3516DV300[^2]。 #### 二、环境搭建 完成上述准备工作之后,则进入到开环境的一键部署阶段。此过程涉及到了一系列自动化脚本的应用,旨在简化并加速整个开环境的构建速度,使得开者能够快速上手进行项目开。 #### 三、连接云端服务 当本地开环境已经就绪后,下一步就是让所使用的IoT模组成功接入到华为云平台之上。这里以WS63E模块为例说明如何实现其同华为IoT云之间的稳定通信链接建立的方法,并指出可参照先前关于MQTT协议用于连接华为云的具体操作指南来辅助理解这一环节中的细节处理方式[^1]。 #### 四、应用层编程 最后,在确保物理层面连通性的基础上,还需针对具体应用场景编写应用程序逻辑代码。这部分内容会依据实际需求而有所不同,比如温度湿度监测等功能实现就需要调用相应传感器接口获取数据并向云端上传这些信息以便后续分析利用。 ```python import paho.mqtt.client as mqtt def on_connect(client, userdata, flags, rc): print("Connected with result code "+str(rc)) client = mqtt.Client() client.on_connect = on_connect # 连接至华为云IoT平台 client.connect("your_iot_platform_endpoint", 1883, 60) client.loop_start() while True: pass ```
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