上周介绍了WS63E的雷达功能(【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析-CSDN博客),不过因为没有天线,当时的测试效果不行,雷达的反应基本上是混乱的。后来就下单买了一根1代IPEX接头的天线,今天到货了测试了一下,效果还行。
淘宝上同类的天线很多,价格也很便宜,我买的是这款:
5.8G无人机图传航模内置天线wifi蓝牙IPEX遥控5g2.4G双频铜管天线-tmall.com天猫
买回来的天线接头和开发板上的接头对上之后,用手按一下就可以安装上,很简单。安装后的效果如下图。
WS63E上的雷达不是用来精确测距的,而是用来检测人体是否移动的(估计其工作原理是测量多普勒频率),相当于活体传感器。
测试的时候,人离开或者走进房间,就可以看到其测量结果发生变化,从而亮不同的灯。下面是部分log。
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000319
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000320
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000321
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000322
[RADAR_SAMPLE] lb:0, hb:0, hm:0
R xxxx meters
lb:000, ub:000, hm:0, gr:0, fm:000323
lb:000, ub:000, hm:0, gr:0, fm:000324
[RADAR_SAMPLE] lb:200, hb:600, hm:1
R xxxx meters
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000325
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000326
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000327
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000328
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000329
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000330
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000331
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000332
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000333
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000334
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000335
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000336
APP|[SYS INFO] mem: used:115576, free:248508; log: drop/all[0/0], at_recv 0.
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000337
lb:200, ub:600, hm:1, gr:0, fm:000338
lb:200, ub:600, hm:1, gr:1, fm:000339
[RADAR_SAMPLE] lb:0, hb:100, hm:1
R 1 meters
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000340
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000341
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000342
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000343
[RADAR_LOG][get_sts]: 1
[RADAR_LOG][get_dly_time]: 8
[RADAR_LOG][get_isolation]: 26
[RADAR_LOG] update quit delay time [0][2][0][0][1][1][8]
[RADAR_LOG] update alg param key_id [0x2118]
[RADAR_LOG] alg_para [32,27,1,2,0,1,0,60,0,2,0,2,40,13,26,30,8,70,2]
[RADAR_LOG][set_dly_time]: 8
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000344
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000345
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000346
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000347
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000348
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000349
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000350
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000351
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000352
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000353
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000354
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000355
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000356
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000357
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000358
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000359
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000360
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000361
lb:000, ub:100, hm:1, gr:1, fm:000362
感兴趣的朋友可以自己测试一下,还是有点意思的。