研究兴趣：智能物联网、嵌入式系统、人工智能

define TOPIC "$oc/devices/设备ID/sys/messages/down"代码中引入了多个必要的头文件，包括标准库、MQTT 库、线程库以及 JSON 解析库。同时，通过宏定义指定了连接 IoTDA 平台所需的地址、端口、客户端 ID、用户名、密码等信息。通过本文的介绍，我们了解了如何使用 MQTT - C 库实现设备与 IoTDA 平台的通信。从项目的结构和关键组件入手，详细分析了核心函数的功能和实现原理，以及 JSON 消息解析和多线程处理的方法。

MQTTX Web 基于现代浏览器技术开发，使用方便，功能强大。它为物联网开发者进行 MQTT 连接测试提供了一种新的选择，能够帮助不同使用场景需求的用户完成对 MQTT 服务或应用的开发与调试，从而提高开发效率和应用稳定性。

本文介绍了LLMind，这是一个基于大型语言模型（LLM）的任务导向型人工智能代理框架，旨在通过LLM实现物联网设备与人类之间的高效协作，以完成复杂任务。该框架受到大脑功能分区理论的启发，将LLM与特定领域的AI模块相结合，通过语言描述转化为代码的方式生成控制脚本，从而实现复杂任务的执行。此外，LLMind还引入了一种新颖的经验积累机制，通过用户与机器的持续交互提升响应速度和效果，推动系统不断进化。

本文介绍了一种名为SAGE（Smart Home Agent with Grounded Execution）的智能家居助手框架，该框架通过利用大型语言模型（LLM）的常识推理能力和广泛的知识，解决了现有智能家居助手在理解用户自然语言命令、与环境交互以及缺乏用户习惯和偏好知识方面的局限性。SAGE通过构建动态的LLM提示树来控制用户请求触发的一系列离散动作，这些动作可以用于检索信息、与用户交互或操作设备状态。

作为 TEACH ME 系统智能对话能力的核心，该模块基于 GPT 架构的 LLM，经过在包含与家庭和物联网设备命令相关的通用语言以及特定领域语言的数据集上进行微调。：作为 TEACH ME 系统智能对话能力的核心，该模块基于 GPT 架构的 LLM，经过在包含与家庭和物联网设备命令相关的通用语言以及特定领域语言的数据集上进行微调。TEACH ME 的编程模型集成了人工智能（AI）、自然语言处理（NLP）和物联网（IoT）技术的先进功能，使用户能够与环境进行智能且轻松的交互。

近年来，扩展现实（XR）技术在工业和学术界引起了广泛关注，尤其是在开发创意和沉浸式应用方面。然而，许多XR应用仍然依赖于传统的输入设备（如鼠标、触摸屏或游戏控制器）和输出设备（如屏幕或投影仪）。随着物联网（IoT）解决方案的普及，将这些设备集成到新一代创意应用中成为可能。然而，这种集成通常成本高昂且需要大量定制开发。本文旨在填补这一空白，提出一个框架，使开发者能够利用IoT设备创建数字孪生或作为应用的输入和输出设备，从而为软件开发开辟新的可能性。

本文研究了基于消息队列遥测传输（MQTT）的物联网（IoT）网络中的匿名通信问题。MQTT 是一种广泛应用于物联网的发布-订阅通信协议，但当前的 MQTT 标准并不支持物联网设备和用户的隐私保护。为此，本文提出了一种基于洋葱路由的匿名 MQTT 协议（A-MQTT），通过分布式物联网代理网络实现匿名通信。该协议重新设计了隐私概念，包括可追溯率、设备匿名性和路径匿名性，并通过模拟结果验证了其在安全性能上的显著提升。本文提出了一个分布式物联网代理网络架构，其中多个代理节点相互连接并作为消息传输的中间节点。

最近需要写一个CoAP协议的服务端，使用C语言，所以就用DeepSeek、豆包、Kimi生成了基于libcoap的代码，不管哪个工具都有错误，花了一个下午才把程序调试好，记录一下。三个大模型都不能生成100%正确代码。我厂商用一个模型去自动修复另一个模型的错误代码，也失败总的来看，生成的CoAP代码没有MQTT代码质量高，主要的原因可能还是CoAP没有MQTT用的多，另外libcoap的API还在演进中，不同版本代码的学习可能也导致大模型有点混乱。对大模型生成的代码一定要认真检查，否则运行时不知道要出啥事。

libcoap 是一个开源的轻量级 C 语言库，用于实现 CoAP（Constrained Application Protocol，受限应用协议）。CoAP 是一种专为资源受限设备设计的轻量级通信协议，适用于物联网（IoT）和嵌入式系统。今天介绍一下如何在Linux下进行编译。至此完成了libcoap在本机的编译，后续就可以开发自己的程序了。

以前在物联网中我主要关注MQTT协议，最近因为工作需要，对CoAP协议也做了一些工作。今天先记录一下CoAP客户端调试工具CoAP Shell。CoAP - Shell（CoAP 命令行工具）是一个用于与基于 CoAP的设备或服务进行交互的命令行工具，它为开发者和测试人员提供了一种方便快捷的方式来测试和调试 CoAP 端点。使用CoAP-Shell工具结合Wireshark可以方便地分析CoAP的通信过程。

本文探讨了无服务器计算（特别是函数即服务，FaaS）在计算连续体（从边缘到云端）中的部署和执行挑战。随着越来越多的应用需要靠近用户进行计算，FaaS系统需要在资源有限、硬件异构性高和地理分布广泛的环境中运行。文章回顾了近年来在该领域的研究成果，探讨了当前未解决的关键问题，并提出了未来的研究方向，旨在推动FaaS在远离云端数据中心的环境中更广泛地采用。

本文提出了一种基于云的物联网（IoT）解决方案，用于实时监测水质，特别是针对有害藻华（HABs）的检测。该系统利用成本效益高的传感器，通过MQTT和REST API协议将传感器数据传输到托管在Microsoft Azure上的ThingsBoard平台，实现可靠、低延迟的数据传输和存储。通过数值和图形化仪表板，用户可以实时和历史数据监测，支持早期异常检测和快速响应。该系统具有成本效益高、灵活性强、易于扩展的特点，可应用于不同的监测环境，并有助于主动管理水资源和保护公共健康免受藻华威胁。

本文介绍了一个基于物联网（IoT）的温室通风监控系统，该系统通过传感器和互联网连接的设备实现温室通风的自动化和高效控制。该系统的主要优势在于节能（仅在必要时开启风扇）以及远程控制功能。系统通过DHT22传感器采集温度和湿度数据，由客户端微控制器处理后决定是否开启或关闭风扇。数据通过ESP-NOW协议传输至服务器端微控制器，并通过MQTT协议发布至云端，存储在phpMyAdmin和InfluxDB数据库中。

本文提出了一种创新的孤岛检测方案，用于智能电网中的并网分布式网络。该方案结合了离散集合卡尔曼滤波器（DEKF）和物联网（IoT）设备，用于实时监测和通信。通过IoT设备使用MQTT协议从公共连接点（PCC）获取电压信号，DEKF能够精确估计PCC电压状态，而IoT的集成则确保了数据的持续采集和与监控系统的快速通信。计算测量信号与估计信号之间的残差作为孤岛检测的可靠指标。

随着消费物联网（CIoT）的普及，音乐流量传输作为其关键应用之一，面临着数据泄露和隐私侵犯等安全挑战。本文提出了一种基于深度学习的安全音乐流量传输方法。该方法通过双向长短期记忆时空特征融合结构模块（BTSF）实现音乐流量的安全检测，并引入注意力机制构建音乐流量特征增强模块，以解决流量丢失问题。此外，该方法结合了双向长短期记忆（Bi-LSTM）和卷积神经网络（CNN）的级联网络融合，提高了音乐流量的安全检测和识别能力。

本文探讨了战场物联网（IoBT）中用于保护位置隐私的“可扩展混合区域（Expandable Mix-Zones）”技术。IoBT通过连接战场上的各种设备来增强军事行动的效率和决策能力。然而，位置信息的泄露可能对士兵的安全构成威胁。因此，本文提出了一种基于混合区域的欺骗技术，通过在动态战场环境中混淆和匿名化多个用户的位置信息，提供强大的位置隐私保护机制。本文扩展了之前的工作，引入了随机游走模型（Random Walk Model），通过模拟分析验证了混合区域在保护位置隐私方面的有效性。

本文提出了一种新型的移动雾人工智能（Mobile Fog AI）概念，旨在为战场物联网（IoBT）提供支持。IoBT是一种将士兵与智能装备（如装甲、无线电、武器、弹药、健康传感器、GPS等）连接起来的技术，这些设备通常具有有限的存储、计算能力和能源。现有的基于设备到设备（D2D）、点对点（P2P）和低功耗广域网（LPWAN）的IoBT技术存在速度慢、安全性差和可扩展性不足的问题。因此，本文提出了移动雾人工智能的概念，通过将支持性人工智能功能转移到车辆或机器人上，克服现有IoBT的局限性。

本文对Eclipse Zenoh在工业物联网（IIoT）场景中的性能进行了全面分析。研究使用基于树莓派设备的真实测试平台，将其性能与广泛使用的MQTT协议进行对比。研究评估了Zenoh在不同网络拓扑结构下的延迟、可靠性和拥塞控制机制，分别使用TCP和UDP传输协议。结果表明，Zenoh在某些特定场景中具有显著优势，使其成为IIoT应用的有力选择。此外，本文还深入探讨了Zenoh的底层原理及其通信能力，将其定位为现代工业环境中灵活且高效的解决方案。

前段时间进行了BQ3568HM开发板的测评，设计了智能家居中控屏并进行了LED灯的控制操作。今天为其加入物联网平台的功能，使其真正成为一个智能家居产品。至此，我们完成了智能中控屏接入物联网的操作。我们的测试仍然将继续。

华为云物联网平台设备接入云服务（IoTDA）提供海量设备的接入和管理能力，将物理设备联接到云，支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制。使用物联网平台构建一个完整的物联网解决方案主要包括3部分：物联网平台、业务应用和设备。前面的博文介绍了较多的是设备侧开发，今天开始研究一下应用侧开发。

前一篇本介绍了如何在两个设备之间进行通信转发。和利用topic进行转发相比，华为的这种方法比较麻烦，但是它功能比较强，包括可以利用SQL语言的条件进行过滤转发。今天就简单介绍一下其转发的规则。

在一般的MQTT场景下，如果多个设备都订阅同一个topic，只要有一个设备发布这个topic的数据，其他已经订阅的设备都会收到消息，以前在Eclipse Mosquitto、EMQX、巴法云中都可以这样使用。但是在华为IoTDA平台中，如果仅仅两个设备都订阅同一个topic，并不能实现通过这个topic之间的通信，topic更多的是用于设备和平台之间的通信。本文介绍一下华为IoTDA平台下如何借助MQTT实现设备之间的通信。 其基本操作步骤如下：

本文探讨了通过 oneM2M 标准实现空气质量监测（AQM）系统的互操作性。通过在菲律宾大学城市环境空气研究中心（UP CARE）现有的 AQM 研究计划中引入 oneM2M 标准，实现了 Wi-Fi、LoRa 和 Zigbee 等不同无线协议设备的数据标准化和传输。该系统在服务器停机时实现了 0.14% 的平均重传率、356.8 毫秒的最大端到端延迟和 99.5% 的数据可靠性。

本文对物联网（IoT）平台中使用的 MQTT 桥接架构进行了初步研究，重点关注实时数据处理的基准配置选项。研究识别了系统组件部署中的相关 MQTT 可配置参数和指标，并以一个真实世界的 IoT 平台为基准，评估了在跨组织环境中数据传输的延迟和可靠性。研究结果表明，桥接组件的数量、MQTT 数据包大小和主题名称会对使用 MQTT 协议的 IoT 架构的质量属性产生影响。

本文提出了一个基于排队理论的物联网（IoT）发布/订阅通信系统的全面模型。利用马尔可夫（M/M/1）排队过程，对中间件消息队列协议（MMQP）代理的消息传递进行了建模、分析和优化。研究推导了关键性能指标，如平均等待时间、系统利用率以及多线程对性能的影响。该模型旨在通过确定代理服务率与消息到达率之间的最佳关系来优化系统的吞吐量和效率。通过实验评估，验证了模型的准确性及其在改进物联网通信中的价值。

然而，模型在不同环境下的适用性需要进一步验证，建议针对特定生态系统重新训练模型，以提高其适应性和准确性。实验中使用了Arduino MKR NB 1500作为处理单元，连接上述传感器，总成本约为300欧元，远低于传统硝酸盐水质探头的成本。：评估了六种不同的神经网络架构，最终选择了表现最佳的模型（模型4），其平均绝对误差（MAE）为1.55 mg/L，均方误差（MSE）为5.60 mg/L。测试结果表明，软传感器在不同环境下的表现存在差异，尤其是在实验室条件下，模型预测与实际测量值之间存在较大偏差。

研究内容：开发了一个基于Android Studio开发平台的人工智能家居环境监控系统。系统组成：包括多种传感器、MQTT通信协议、云数据存储和计算以及终端设备控制。数据处理：使用MongoDB软件作为文件导向的NoSQL数据库管理系统，用于处理大数据。数据补全：使用k-最近邻（KNN）算法填补缺失数据。数据传输：使用NodeRED开发软件作为数据接收、存储和计算环境。功能实现：通过MQTT通信协议将室内温度、湿度和二氧化碳浓度数据传输到移动应用进行实时显示和监控。

随着物联网（IoT）的快速发展，选择高效且安全的通信协议以支持多样化的IoT应用成为新的挑战。应用层协议如MQTT、HTTP和CoAP在实现IoT系统中的可靠数据传输、安全性和可扩展性方面发挥着重要作用。每种协议都有其独特的优点和局限性，使得协议选择成为一个复杂的决策问题，尤其是在嵌入式设备中。本研究应用层次分析法（AHP）创建了一个结构化的多标准评估模型，用于选择最适合的IoT应用层协议。

在物联网应用中，及时获取设备状态告警信息至关重要。华为IoTDA（设备接入服务）提供了强大的规则引擎功能，可以将设备状态告警信息通过邮件或者短信转发给指定的接收者。通过以上步骤，可以将连接到华为IoTDA的设备状态告警信息成功转发到指定的邮件地址。这样，设备管理者可以及时收到告警通知，快速响应设备问题。

我以前对云端技术了解点比较少，像PaaS、SaaS也就是知道个概念。最早了解华为云的Serverless是在HDC 2023上，不过当时没有想到和我做的物联网的联系。最近在设计一个智能物联网的案例使发现需要一个http服务，就想到了华为云的云函数FunctionGraph，觉得这个正好符合我的需要。使用云函数确实很方便，省去了搭建网站的繁琐步骤。

在“基于物联网的蒸发规律研究实验”项目中，学生将使用行空板K10和HX711重量传感器，搭建一个能够实时监测液体蒸发质量变化的实验装置。通过“基于物联网的蒸发规律研究实验”，学生不仅能够掌握物联网技术的基本应用，还能通过实验探究物理现象，培养科学思维和数据分析能力。项目中的主控器为行空板K10，它连接HX711重量传感器，用于采集液体蒸发过程中质量的变化，并将数据上传至物联网云平台。为满足新课标中八年级“物联网实践与探索”内容要求，结合新课标中跨学科主题，设计了项目“基于物联网的蒸发规律研究实验”。

本文探讨了无人机（UAV）载物联网（IoT）在时间敏感性应用中的无线通信问题，特别是低延迟网络在传输层的挑战。研究提出使用Web实时通信（WebRTC）作为解决方案，并通过户外环境中的实验验证其性能。实验结果表明，在高可靠性网络中，基于WebRTC的无人机载IoT能够实现低于10毫秒的稳定端到端延迟，并显著优于传统的WebSocket协议。研究还分析了WebRTC数据通道在不同网络条件下的性能，并与WebSocket进行了对比。

本文提出了一种基于资源受限设备（RCD-IoT）的工业监测与控制解决方案，旨在利用高效的物联网技术实现工业过程的远程监控与控制。研究的核心贡献包括提出了一种基于MQTT的自定义解决方案，实现了高效的通信，平均往返时间（RTT）仅为12毫秒，超越了现有解决方案。此外，实现了一种基于MQTT的实时控制机制，显著提升了系统的响应性。在高QoS和高数据包传输率下，系统表现出良好的性能，适用于大规模无线传感器网络，并考虑了工业环境中的热噪声。

本文研究了在冰川环境中用于天气监测的商业和开源数据记录器的开发与实施。通过对比CampbellCR1000X和基于ESP32的开源数据记录器，展示了在高山地区部署物联网网络的实用性。商业数据记录器根据制造商指南配置，与AWSIoTCore建立安全的MQTT通信；开源数据记录器则需在ArduinoIDE中开发自定义脚本，克服网络重连和数据完整性挑战。实验表明，两种数据记录器的数据传输效率都很高（商业：99.68%，开源：99.69%），开源数据记录器经代码调整后，成为高海拔监测的可行开源解决方案。

本文探讨了物联网（IoT）技术在军事领域的应用，即“战场物联网”（IoBT），它通过连接各种军事设备和系统，增强了现代战争中的态势感知、决策过程和整体作战效能。IoBT涵盖了从无人机、地面车辆到士兵穿戴设备、传感器和弹药等广泛的军事资产。这些资产能够从战场收集和传输关键信息，包括位置数据、状态更新、环境条件和敌方动态。IoBT网络依赖于强大的通信网络、安全的数据传输协议、先进的数据分析和与指挥控制基础设施的无缝集成。然而，IoBT设备和系统在动态和具有挑战性的战场条件下运行，面临着独特的通信挑战。

由 Emmanuel Nwankwo 等人撰写，主要探讨了在无线传感器网络（WSNs）中集成 MQTT-SN 和 CoAP 协议，以提升数据通信和资源管理能力。

​在前面我们已经介绍了几种Mind+程序接入MQTT平台的方法：【行空板K10】利用Nanomq的桥接转发能力实现接入任意的MQTT服务器-CSDN博客【行空板K10】Mind+程序如何通过MQTT连接巴法云平台-CSDN博客前面也提到Nanomq桥接的方法有点麻烦，而接入至此，解决了所有MQTT平台的接入问题。但是手工修改代码有个缺点就是每次生成之后都要改，比较麻烦。另外，修改代码需要对C++非常熟悉，对Mind+平台的代码工作原理有了解。所以比较理想的方法是编写第三方库，这个问题留给下周解决。

这个开发板是针对中小学的一个开发板，本来不再我关注的范围内。不过如果能为中小学生设计个案例倒是很吸引人的，所以就申请了。开发板还没有到，大概周末能够拿到。从中可以看到，它提供了一个积木化的设计工具。这张方式目前挺多的，上手快，比较适合小学生和初中生上手。这个MQTT服务器能够保存历史数据和做简单的图表展示。

文章提出了一种名为RHAA（基于RSA和汉明码的认证算法）的混合认证算法，该算法通过结合加密和编码来确保具有大量节点的系统中数据的机密性和完整性控制。： 文章分析了IoT设备在数据收集和处理中的作用，以及它们的广泛使用如何暴露新的漏洞，这些漏洞可能被利用来未经授权地访问设备、截获数据或执行其他恶意行为。文章还讨论了几种技术，如区块链、人工智能和生物识别技术在IoT认证系统中的应用，并指出这些方法如何通过多因素认证、基于证书的认证、强大的加密、身份管理和零信任模型来提高安全性。

结论： 研究得出MQTT协议为IoT设备提供了轻量级和高效的消息传输，但缺乏内置的安全特性。因此，应根据IoT应用的具体需求管理安全性和性能之间的权衡。讨论： 本节讨论了SlowITe攻击对MQTT协议的影响，以及在不同版本的MQTT上重现该攻击的尝试。回答了所有三个研究问题，包括对MQTT代理进行的压力测试结果，以及MQTT和CoAP在延迟和吞吐量方面的比较。这些测试结果为MQTT协议在物联网环境中的安全性和性能提供了实证分析，并指出了在资源受限的IoT设备上部署MQTT时需要考虑的安全和性能权衡。