树莓派
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神一样的老师
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派控制步进电机(下):软件编程
在这个程序中DIR_PIN和PUL_PIN分别对应DIR+和PUL+信号,我们先将两个管脚设置为输出,然后将DIR+设置为低,逆时针旋转。我们通过DM542的拨码开关,设置为400个脉冲为一圈,所以2000个脉冲会让电机转5圈。有两种方法可以在 RPi.GPIO 中对 Raspberry Pi 上的 IO 引脚进行编号。使用这种编号系统的优势在于,无论 RPi 的电路板版本如何,硬件都将始终工作,而无需更改代码。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。原创 2024-05-02 20:38:14 · 802 阅读 · 2 评论 -
树莓派控制步进电机(上):硬件连接
在将DM542和树莓派连接时,需要将PUL-和DIR-端口都连接到树莓派的地接口,我们选择的是39和34脚。DM542的PUL+端口是脉冲输入,而DIR+端口控制电机转动方向,高电平正(反)转,低电平反(正)转。最近需要测试树莓派控制步进电机的功能,在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试,特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板,步进电机为6线两相步进电机,驱动器采用的是DM542。DM542的A+和A-是一组,连接电机的一相,而B+和B-是一组,连接电机的另一相。树莓派的GPIO接口如图4所示。原创 2024-05-02 20:32:10 · 1601 阅读 · 1 评论