{gpio驱动-》gpioHal-》gpioJni-》gpioService-》gpioTest}问题总结

a:ioctl出现的各种奇怪问题多数都在传参上 ，具体怎么传要根据情况变换，不能照搬拷贝，要特别注意ioctl用户空间和内核空间通信时的传参格式问题。

b:关于64位编译系统遇到的一系列问题：

1.该5.1版本中编译hal模块不能像4.x版本那样直接在 android/hardware/libhardware/modules/XX/  下直接mm,z这样做会导致系统起不来，出现段错误等一系列奇怪问题，后经验证比对out下目标文件，查看mk文件，发现此处的模块并不是out下生成的目标库文件，无奈换个位置，找到了device/softwinner/common/hardware/，大胆再次mm编译一次，ok系统貌似起来了。

2.事实证明这里是可以的，但是gpioService没起来，打开模块失败，提示找不到库文件，反复检查库文件源码，并没有问题，后根据出错log跟踪发现其没有找到HMI，解决办法：为HMI添加声明__attribute__ ((visibility ("default")))，声明此模块对外可见。ok，这次找到HMI了。

3.但是，open设备节点失败了，log显示此库文件为32bit而非64bit库文件，哦，它要用64库，那想办法搞个64位库编出来直接push进去试试，还去/device/software/common/hardware/目录看看其他模块的mk文件，修改使其编出gpioHal，ok，好像编译成功了。

4.push进系统，还是提示此库为32bit库，我怀疑它并不像我们32位系统那样去/system/lib/hw/下找库文件，我忽视了一个文件夹/system/lib64/hw/，发现这里面确实也有一个同样的库文件，push进去，ok这次完全正常了，没有报错。

5.后来测试出的一次咧问题都在ioctl传参上了。

c:在写jni文件时还遇到一个问题，说是找gpioJni 方法注册失败，后来发现一个问题，方法中如果有string形参，string必须是第一个参数，不对，必须在其他类型参数的前面，靠左，例如：(Ljava/lang/String;Ljava/lang/String；JI)I.

mk文件写法附上：

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# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.




LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)


LOCAL_MODULE := gpio.default
LOCAL_MODULE_CLASS := SHARED_LIBRARIES
LOCAL_MULTILIB := both
LOCAL_MODULE_PATH_32 := $(TARGET_OUT)/lib/hw
LOCAL_MODULE_PATH_64 := $(TARGET_OUT)/lib64/hw
LOCAL_SRC_FILES := gpio.c
LOCAL_C_INCLUDES := \
  hardware/libhardware/include/hardware/
LOCAL_CFLAGS = -fvisibility=hidden -Wall -Werror
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \
       liblog \
       libdl \
       libc \
       libcutils
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_ADDITIONAL_DEPENDENCIES := $(LOCAL_PATH)/Android.mk
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)