GPIO反转测试

Kai`

已于 2023-06-20 01:10:09 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： python c语言嵌入式硬件

于 2023-06-12 12:07:39 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42301955/article/details/131166099

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一、实验要点

目的：测量最大反转速度
可以通过C语言直接操作寄存器的方式，但c语言会转成汇编，会受编译器的优化程度影响，所以直接使用汇编操作寄存器进一步优化反转速度。

ODR、BRR、BSRR寄存器的含义，具体参考博文（GPIO 配置之ODR, BSRR, BRR 详解）：https://blog.csdn.net/byhunpo/article/details/88996657?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=ODR%E3%80%81BRR%E3%80%81BSRR%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8%E7%9A%84%E5%90%AB%E4%B9%89&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-88996657.142^v63control_1,201^v3control_2,213^v2t3_control1&spm=1018.2226.3001.4187

各个外设的速度如何配置，速度不匹配就会看到输出波形不正常。波形不完整或者失真现象。普通GPIO低速，USART、CAN速度高。所以将 IO 口配置到最高 72MHZ 高速时，波形将不完整。

二、代码部分

反转代码 main.c

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "oled.h"
#include <string.h>

#define RXBUFFERSIZE  256     //�????大接收字节数

#if 1

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_I2C1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  OLED_ShowString(0, 2 , "666", 16);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
#if 0
	  //#pragma asm
  	  //asm("speed_test PROC");
  	  //asm("EXPORT  speed_test");
  	  asm("ldr R0, =0x40011000");    //PC口
  	  asm("LDR  R1, =0x2000");
  	asm("toggle:");
  	  asm("STR  R1,[R0,#0x10]");     //灭
  	  asm("STR  R1,[R0,#0x14]");     //亮
  	  asm("B  toggle");
  	 //#pragma endasm
#elif 0

  while (1)
  {
      GPIOC->BRR = 0x2000;
      GPIOC->BSRR = 0x2000;	//低
  }
#elif 0
	while(1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
    }
#elif 0
	while(1)
    {
        GPIOC->BSRR = (((GPIOC->ODR) & GPIO_PIN_13) << 16u) | (~(GPIOC->ODR) & GPIO_PIN_13);
    }
#elif 0
	while(1)
    {
        GPIOD->ODR = 0xffff;
        GPIOD->ODR = 0x0000;
    }
#elif 0
    while(1)
    {
        GPIOD->ODR |= 0x2000;
        GPIOD->ODR &= 0xDfff;
    }

#elif 0 
    while(1)
    {
        GPIOD->ODR |= 0x2000;
        GPIOD->ODR &= ~0x2000;
    }

#endif

}

注意：不同的编译、开发环境下用法格式有差别。

keil 下的可用汇编格式：

__asm("")
__asm()

具体参考博文（Stm32CubeIDE如何支持C汇编命令asm）：https://blog.csdn.net/u014627020/article/details/117979759

以 IMX6ull 板子实现点灯功能为例，汇编驱动代码 led.s 如下：

**************************************************************/

.global _start  /* 全局标号 */

/*
 * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
 *		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
 */
_start:
	/* 例程代码 */
	/* 1、使能所有时钟 */
	ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */
	ldr r1, =0XFFFFFFFF  
	str r1, [r0]		
	
	ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */
	str r1, [r0]

	ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */
	str r1, [r0]
	
	ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */
	str r1, [r0]
	

	/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
	ldr r0, =0X020E0068	/* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
	ldr r1, =0X5		/* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
	str r1,[r0]

	/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
     */
    ldr r0, =0X020E02F4	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
    ldr r1, =0X10B0
    str r1,[r0]

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
    ldr r0, =0X0209C004	/*寄存器GPIO1_GDIR */
    ldr r1, =0X0000008		
    str r1,[r0]

	/* 5、打开LED0
	 * 设置GPIO1_IO03输出低电平
	 */
	ldr r0, =0X0209C000	/*寄存器GPIO1_DR */
   ldr r1, =0		
   str r1,[r0]

/*
 * 描述：	loop死循环
 */
loop:
	b loop