Zephyr下计算耗时

Zephyr下有两个时间特点：

1. 32位硬件时钟是一个高精度计数器，可以跟踪若干个周期时间，但这个周期不能指定单位。一个周期的持续时间取决于内核使用的电路板硬件，通常以纳秒为单位进行测量。
2. 64位系统时钟是一个计数器，用于跟踪自内核初始化以来已经过的tick数。tick的持续时间是可配置的，通常范围从1毫秒到100毫秒，同时它也可以获取32位的
    

获取32位的硬件时钟函数是：

uint32_t k_cycle_get_32();

获取64/32位系统时钟

uint64_t k_uptime_get();
uint32_t k_uptime_get_32()

计算耗时：

高精度

uint32_t start_time = k_cycle_get_32();
/*
    run core
*/
uint32_t stop_time = k_cycle_get_32();
uint32_t time_ = stop_time - start_time;

系统时钟

uint64_t start_time = k_uptime_get();
/*
run core...
*/

uint64_t stop_time = k_uptime_delta(&start_time);

注意高精度是纳秒，系统时钟是毫秒