cRIO中多次调用同一个VI执行不同操作

在Windows中，使用LabVIEW生成的VIT文件可以方便地多次调用，因为每次调用时会生成一个新的VI实例，彼此独立。然而，NI cRIO 9030的架构与Windows不同，某些功能在实时操作系统（RTOS）中可能受到限制，导致VIT文件在cRIO上无法像在Windows上那样工作。

问题分析

cRIO的RTOS环境不支持动态生成和加载VI实例，这可能是导致报错的原因。在RTOS上，所有VI通常需要在编译时就确定下来，以确保实时性能和系统的稳定性。

解决方法

要在cRIO上实现对同一个VI的多次调用并执行不同的功能，可以考虑以下几种方法：

1. 重入VI（Reentrant VI）：

   • 将VI设置为可重入（Reentrant），这样可以在cRIO上同时运行多个VI实例。每个实例都会有自己的数据空间，从而避免冲突。

   • 在VI属性中，将VI配置为“共享克隆重入执行”（Shared Clone Reentrant Execution）。

2. 克隆VI（Clone VI）：

   • 手动创建多个VI实例，并为每个实例设置不同的功能参数。这种方式虽然不是动态生成，但可以在部署前手动准备好多个VI实例。

3. 使用动态分发（Dynamic Dispatching）：

   • 将需要调用的不同功能封装在一个父类VI中，并通过子类VI实现不同的功能。然后通过动态分发的方式，根据需要调用不同的子类VI。

4. 并行循环（Parallel Loops）：

   • 在主VI中使用并行循环，分别调用不同的子VI，这些子VI可以共享相同的基本VI代码，但通过传入不同的参数或配置，实现不同的功能。

通过上述方法，您可以在cRIO上实现类似于在Windows中使用VIT文件的效果，同时保持系统的稳定性和实时性能。

​