CAN转PROFINET，轻松实现降本增效！AGV行业必备连接通信方案大揭秘！

随着工厂自动化发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，已作为管理离散型装配、物流、仓储等系统不可或缺的自动化搬运装卸工具，智能化AGV系统可根据ERP订单进行仓库配料、分料、产品装配以及出入库、包装物流等环节。 AGV由导航系统、传感器系统、驱动执行系统、电源系统、通信系统和车上控制系统等多个部分组成，多个AGV之间通过任务总调度控制中心实现作业调度。

驱动执行系统是实现AGV执行任务的关键环节，该系统主要用来控制驱动轮运行速度以及调整方向，完成托盘顶升等工作，该系统由车轮、减速器、制动器、驱动电机及伺服驱动器等部分组成，其中伺服驱动器是接收车上控制器任务、反馈运行状态以及驱动电机执行任务的重要设备，一般伺服驱动器有多种接口如:

CAN、CANopen、RS485/RS232。由于CAN接口相对于RS485/RS232通信速度更快，延时更小、响应更快，诊断更丰富等特点:故被广泛应用。

由于伺服驱动器大部分使用CAN接口，车上控制器大部分使用西门子1200/1500系列PLC1200/1500系列PLC支持PROFINET协议接口故需要使用1台PROFINET转CAN网关，CAN侧与驱动器接口相连，PROFINET侧与1200/1500PLC相连，实现伺服驱动器与车上控制器西门子PLC之间的数据通信。

稳联WL-ABD3034网关是一种高速(PROFINET速率100M、CAN速率1M)、低延时(PN侧到CAN侧的网关延时小于8ms)、高可靠性(EMC4级、宽温、CE认证)，成为解决AGV行业PROFINET控制器与CAN伺服驱动器连接通信的首选。目前在该行业中已有广泛应用业绩。1台AGV小车一般至少需要2台及以上伺服驱动器。北京稳联WL-ABD3034网关在系统中打通了西门子PLCPROFINET网络与伺服驱动器CAN网络之间的通信，在整个控制系统中起到了关键桥梁作用，实现对AGV运行速度、行进方向以及制动的控制。同时WL-ABD3034网关将伺服驱动器本身的运行状态(如位置、速度等及时反馈给西门子PLC。西门子PLC通过无线技术与任务调度控制中心通信，实现对所有AGV小车作业以及调度任务的监控。

使用CAN转PROFINET网关的AGV产品主要用在汽车、造纸、食品饮料、轮胎、港口集装箱搬运等行业。汽车行业AGV主要用在：电池合装,发动机SPS线边输送、焊装调整线等，造纸行业AGV主要用在：垫纸卷筒搬运、纸卷的输送、芯轴的输送，食品饮料行业AGV主要用在：原料辅料配送、立体仓储等。

CAN转PROFINET网关在工厂柔性制造系统以及自动化体仓库等行业获得了广泛应用，随着社会的发展和经济的增长，越来越多的企业将面临劳动力短缺以及劳动力成本不断上升等问题，在这种情况下，企业需要通过自动化物流来降低成本、提高效率，故未来AGV机器人将是一个快速发展崛起的朝阳行业。