PROFINET转CAN网关监测CAN设备在线设置文档

PROFINET 转CAN网关监测CAN设备在线设置文档

1 摘要
采用西门子S7系列PLC，支持PROFINET协议，仪表设备支持CAN自由口通讯协议。
本文档介绍如何在TIA Portal、ECSP-CAN中设置监测CAN设备离线通过S7系列PLC在TIA Portal上查询状态，主要是配置北京骥远自动化PN-CAN自由口网关模块的发送状态字节和接收触发字节映射至PROFINET端缓存区功能；
2 应用项目配置示例
2.1 使用环境
本文例子基于以下使用环境创建
2.1.1 硬件部分
组件 数量 描述

组态	描述
SIMATIC S7-1200 CPU	V4.2
JY-ET-006	PROFINET Slave – CAN Free网关
CAN Free设备	CAN Pro侦听器模拟

2.1.2 软件部分

组件	描述
TIA Portal	V15
CAN Pro协议分析平台	V1.50.2.367

2.1.3 实例文件和项目

组态	注释
PN2CAN_SlaveOffTset	TIA工程
PN2CAN_SlaveOffTest202107171020	PN-CAN Free配置工程
PROFINET Slave – CAN网关监测从站在线设置文档	本文档

2.2 测试步骤
2.2.1 PROFINET组态
在TIA porta安装PROFINET Slave – CAN Free的 GSD文件；
1） TIA Portal组态
创建工程，在网络视图组态CPU 1211C与JY-ET-006的PROFINET的网络连接

在设备视图中，组态JY-ET-006的输入输出字节数据各为16个字节；

2） 组态CPU 1211C的IP地址：192.168.0.1；
JY-ET-006的IP地址为192.168.0.2，设备名称：JY-ET-006；
3） 如下图所示，将PN-CAN Free的“接收触发字节”映射至变量“recvTriggerState”，地址%IB76（偏移地址 = 8)），“发送状态字节”映射至变量“sndTriggerState”，地址%IB77（偏移地址 = 9）；

2.2.2 网关配置

1. 新建工程选择PROFINET IO设备，在“网络”中设置PROFINET端的通讯参数，设备名与TIA Portal上设置一致，如下图所示：
   

2. 在“子网”中添加组，分别再次添加“发送”和“接收”传输，设置CAN ID = 10，发送和接收分别是8字节，发送数据的映射起始地址为1500，接收数据的映射起始地址为0；
   

3. 在接收的传输中使能“接收触发字节”以及“发送状态字节”，同时分配映射地址；

类型	描述
接收触发字节	使能：当使能“接收触发字节”后，CAN设备在正常在线时，“接收触发地址”中映射的地址数据实时刷新变化，变化值在0x00 – 0xFF循环变化；CAN设备离线后，映射地址数据停止刷新变化；除能：不使能上述功能；
发送状态字节	使能：当使能“发送状态字节”后，CAN设备在正常在线时，“发送状态字节”中映射的地址数据值为0x00；CAN设备离线后，映射的地址数据值为0x01；除能：不使能上述功能；

“接收触发字节”的触发地址设置值为8（0起始偏移地址）；
“发送状态字节”的触发地址设置值为9（0起始偏移地址）；

4. 通过MiniUSB口将JY-ET-006与PC相连，给JY-ET-006上电；
5. 点击工具栏中的“通讯”下载按钮，将配置下载到JY-ET-006中；
   3 测试结论
   通讯正常后，CAN Pro 模拟CAN设备实时在线通讯，观察TIA Portal中变量“recvTriggerState”的值一直在刷新变化，且变量“sndTriggerState” = 0x00；监听数据如下图所示：
   
   

CAN Pro停止发送模拟CAN设备离线，观察TIA Portal中变量“recvTriggerState”的值停止刷新变化，且变量“sndTriggerState” = 0x01；监听数据如下图所示：