工业界的两位老伙伴！profinet转CanOpen携手禾川D3E伺服

将稳联技术profinet转CanOpen网关（WL-ABC3033）导入博图组态

找到网关模块进行组态,PLC与profinet转canopen网关连接后，需要修改profinet转canopen网关的IP地址和PROFINET名称；设备名称和IP地址修改完成后需要添加所需字节数，双击CanOpen转profinet网关模块，通过右侧模块添加Input(输入),Output(输出)，最后下载到设备。

下载组态到PLC

打开稳联技术profinet转CanOpen网关（WL-ABC3033）配置软件,新建项目选择PN-CanOpen主站，点击导入禾川E380逆变器 EDS 文件到稳联技术CanOpen-profinet网关（WL-ABC3033）配置软件内。添加从属设备的同时需要将节点ID修改，即从站地址。如图：

对禾川D3E伺服驱动进行参数配置，设置TPDO和RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），

设置设备名称设置一致，网关的profient网的IP地址需要用博图重新分配。并不是配置软件上的192.168.0.6这个地址。博图网关模块的IP地址一定不要和配置软件上的地址相同。设置好从属设备的PDO参数后需要做通道偏移，通道偏移其实就是内存映射地址。不同BIT在博图中会以不同方式表示（B-一个字节、W-两个字节、D-四个字节）

配置完成后进行连接步骤，继续搜索网关内IP地址，结果会搜索出来2组地址。选定192.168.0.2这个地址作为下载配置地址。

配置软件下载完成后直接从博图组态的监控表对应的I、Q地址监控和读写

按照上述步骤操作，并结合必要的调试和测试，您将能够成功设置、部署并运行profinet转CanOpen网关，实现高效、可靠的通讯连接。