如何使用S32DS for ARM 2.2正常运行KEA官方例程

1.问题描述

前段时间，有几个客户反馈使用S32DS for ARM 2.2导入KEA官方例程会遇到一些报错和警告。笔者利用周末的时间试了一下确实有这个问题，所以将解决办法记录下来，并将其中所有的KEA128例程全都修改了一下，文末会分享出来，方便大家。

2.例程获取

2020年，NXP发布了基于S32DS for ARM 2018.R1编译器的KEA官方例程，如下图所示。其链接为：FRDM-KEAZ128，推荐用户下载红框中的压缩包（需要注册登录NXP官网账号）。

上图中的第一个压缩包为KEA128的CAN例程，第二个压缩包为KEA128、KEAZ64、KEAZN32三个芯片的例程，如下图1所示，每个芯片压缩包里有三个文件夹，前两个是两种例程，对应的使用手册用红箭头标出来了。第三个是驱动文件夹，S32DS for ARM 2.2已经集成了该驱动，只要在新建工程的时候在SDK界面选择KEA128就好了，如下图2所示。

一般用户下载S32DS for ARM主要是为了开发S32K144，如果使用老的2018.R1版本，还得装RTM3.0.0的补丁包才能支持使用S32K144的SDK3.0.0驱动和最新处理器专家工具（Processor Expert）。所以现在笔者都推荐客户使用S32DS for ARM 2.2，既可以将S32K1xx和KEA的开发都统一到一个IDE，而且不需要安装额外的补丁包。

3.解决办法

下面以Driver Test SW for KEAZ128文件夹中的FRDM_KEA128_GPIO工程为例，描述一下解决办法。

1. 在S32DS2.2中导入该工程，在Problems界面会显示如下警告：

   

2. 第1个问题是因为S32DS 2.2的EWL库的安装位置和工程里设置的不一样导致，第2个问题暂时没找到原因，不过不影响使用，有时关闭在重新打开就会消失。

3. 先解决第一个问题，右击工程名称，选择Properties，或者使用快捷键ALT+Enter进入属性设置界面。进入到下图所示设置路径的地方，删除Assembly和GNU C界面所有带星号的文件地址。

   

4. 再跳转到设置库的地方，将库改成ewl_c no I/O，如下图，这个库比原来的库ewl_nano_c no I/O更丰富一些。

   

5. 此时再跳转到之前设置文件路径的地方，会发现开发环境自动添加了EWL库的路径和include的路径，且没有感叹号，说明路径正确，如下图所示：

   

6. 同时，为了调试时查看的信息更全，需要跳转到如下位置，选择好MCU的型号。

   

7. 接下来，点击锤子图标编译工程即可，会出现如下的编译信息。

   

8. 然后点击甲壳虫图标旁的下拉按钮，选择Debug Configurations，进入调试配置界面。

   

9. 在main界面选择好对应的elf文件。注意原本例程的elf路径有误，需要修改下，如下图。

   

10. 插上FRDM-KEAZ128Q80开发板，在debugger界面选择好调试器，MCU型号，gdb可执行文件，如下图，并点击Apply生效配置。

    

11. 点击debug进入调试界面，如下图，操作方法和其他编译器大同小异，就不赘述了。

    

4.基于S32DS2.2的KEA8例程

如前面所述，官方发布的KEA例程里并没有关于KEA8的，所以笔者将之前网上下载的KEA8例程移植到了S32DS。由于该例程包含了KEA8几乎所有外设的驱动，所以编译出来的工程比较大，有5KB左右，如下图所示。实际使用时，建议删除未使用外设的驱动文件，防止KEA8的Flash不够用。

5.补充说明

• 由于官方的LIN例程没有描述对应的LIN Stack版本，推荐客户使用官网最新的LIN Stack进行开发，详细方法请参考之前的文章。

• 有些例程在进入Debug Configurations界面之后没有现成的调试目标，用户只需要双击下图 这个图标就会创建，然后按照解决办法的第9点以及第10点配置即可。
  

• S32K1xx最新的SDK已经是4.0.x版本了，但是需要使用S32DS 3.4版本才能获取，并且对应的图形化工具变成了Configura Tools。如果已经熟悉了Processor Expert，仍是推荐使用S32DS for ARM 2.2。

6.例程分享

有关KEA128以及KEA8的例程，笔者已经修改整理好，百度网盘链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1t1mQa6mZsT9s1aKzTqijvg
提取码：20t2