基于CoreMark进行S32K144的性能测试

1.CoreMark介绍

1.1 CoreMark是什么

按照CoreMark官网的介绍，CoreMark是一个简单但设计精巧的基准测试，专门用于测试处理器内核的功能。运行CoreMark会产生一个单一数字的分数，使用户能够在处理器之间进行快速比较，得分越高的处理器，意味着其性能越强。

CoreMark的模拟工作负载主要包含几种常用的算法：

• 矩阵操作，模拟常用的运算；
• 链表操作，模拟指针的各种用法；
• 状态机操作，模拟程序分支运行操作；
• 循环冗余校验（CRC），嵌入式系统常见的功能。

1.2 CoreMark和Dhrystone的对比

CoreMark由嵌入式微处理器基准测试联盟（EEMBC）在2009年开发，目的是为了取代过时的Dhrystone标准。CoreMark和Dhrystone对比的情况如下：

1.2.1 相同点

与Dhrystone一样，CoreMark也具有如下特点：

• 体积小
• 便于移植
• 易于理解
• 免费
• 显示单一数字的基准分数。

1.2.2 不同点

与Dhrystone不同的是，CoreMark有特定的运行和报告规则，其设计是为了避免Dhrystone中存在的以下问题：

1. Dhrystone的主要部分实际上暴露了编译器优化工作负载的能力，而不是MCU或CPU的能力。因此，Dhrystone作为编译器基准测试比作为硬件基准测试更能显示出它的价值。
2. 在Dhrystone的计时部分（基准测试的核心部分），也会进行库调用。通常情况下，这些库调用占据了基准测试的大部分时间。由于库的代码不是基准的一部分，如果使用不同的库，就很难比较结果。
3. 虽然存在关于如何运行Dhrystone的指南，但运行结果没有官方组织去认证或验证，所以没有强制执行。对于如何报告Dhrystone的结果，目前还没有统一的标准，有各种不同的格式（DMIPS、Dhrystones per second、DMIPS/MHz）。
4. Dhrystone的C代码不兼容ANSI C。

2.CoreMark源码获取

目前CoreMark的源码托管在GitHub上，仓库地址为：https://github.com/eembc/coremark。
进入主页，主要的文件如下，其中红框的文件以及barebones文件夹是用于裸机的，clone仓库到本地之后，只需要复制这些文件就可以。

这些文件的作用如下：

• barebones 裸机平台移植需要使用的文件夹
  • core_portme.c 平台移植文件，需要实现对应MCU的初始化配置以及计时功能等
  • core_portme.h 平台移植配置，主要配置计时部分
  • ee_printf.c 裸机打印输出文件，需要实现串口发送功能等
  • cvt.c 实现格式化输出需要调用的部分底层函数
• core_list_join.c 包含链表测试函数的文件
• core_main.c CoreMark主函数文件
• core_matrix.c 包含矩阵计算测试函数的文件
• core_state.c 包含状态机测试函数的文件
• core_util.c 包含CRC校验测试函数的文件
• coremark.h CoreMark头文件

3.CoreMark移植

为了快速了解并移植CoreMark，笔者选了比较熟悉的S32K144。主要的移植工作有如下几方面：

• MCU初始化配置，包含时钟，引脚，串口，定时器等
• 实现串口打印输出
• 实现计时相关函数
• 修改平台相关宏定义

3.1 准备工作

需要准备的东西如下：

• S32K144EVB-Q100
• S32DS For ARM 2.2
• pc端的串口调试助手

3.2 开始移植

3.2.1 S32K144基础配置

1. 打开S32DS For ARM 2.2，选择新建应用工程，如下所示：
   
2. 选择S32K144，工程名称为S32K144_CoreMark,其他选项配置如下，点击完成。
   
3. 将CoreMark相关文件添加进工程树，同时增加lpit组件和lpuart组件，并添加下barebones文件夹路径，如下图：
   
4. 打开clock组件，配置系统（内核）时钟为80MHz，lpit和lpuart时钟为4MHz，如下图所示：
   
5. 配置lpit组件，计时周期为100s如下所示：
   

CoreMark的主函数运行时间一般是几十秒左右，将计时周期设为100s，是希望整个主函数运行期间不进入中断，提供计时的准确性。

6. 配置lpuart组件，波特率设为115200，如下所示：
   

3.2.2 CoreMark部分代码配置

1. 在core_portme.c中的portable_init函数中添加MCU初始化代码，如下所示：
   
2. 实现core_portme.c中的barebones_clock函数，增加定时器中断函数，并修改时钟频率，如下所示：
   
3. 实现ee_printf.c中uart_send_char函数功能，如下所示：
   
4. 修改core_portme.c中的宏定义，如下所示：
   

迭代次数不能设置的过小，要保证需要进行矩阵计算等测试的函数运行时间超过10s，否则打印信息会提示检测到错误。

5. 最后修改core_main.c中main函数名称为core_main,并在主函数中进行调用，如下所示：
   
6. 将该工程的优化等级设置为-O3，如下所示：
   
   至此，移植工作已经完成，由于在CoreMark调用了不少SDK中的函数，在实际移植时，需要包含对应的头文件。

4.S32K144的CoreMark得分

4.1 CoreMark测试情况

将工程编译下载至S32K144EVB-Q100，上电运行之后，打印的信息如下，CoreMark得分为140：

4.2 不同优化等级下的CoreMark得分

实际测试的过程中，发现不同的优化等级，对CoreMark的得分影响还是挺大的。S32DS For ARM 2.2一共有四种优化等级，-O0，-O1，-O2，-O3，其中-O0是不进行优化，-O3是优化程度最深。四种优化等级的CoreMark得分情况如下：

4.3 其他说明

网上很多的文章测试MCU的CoreMark得分都是使用IAR或者Keil，这两个IDE的编译器优化做的比较好，而S32DS For ARM 2.2使用的是开源的GCC，优化不如前者，所以测试出来的CoreMark数据仅供参考。
有兴趣的读者可以使用IAR或者Keil开发S32K144的CoreMark程序并测试，得到的跑分应该会更高。

ARM官方给的数据，Cortex-M4内核的CoreMark/MHz为3.40，那么80MHz的S32K144的CoreMark得分应该在272左右

5.程序分享

• 链接：https://pan.baidu.com/s/1gyKWDNpMphykZRc8ZvlfnQ
• 提取码：z05f

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