linux内核设备驱动简单分析

一、字符设备驱动程序

先来张图吧！

1、写应用的人，直接用：open，read，write等，标准的接口，调用我们的驱动程序。那应用程序怎么会调用我们的驱动里的open、read、write的呢？中间有哪些东西呢？

实际上，应用程序的open，read，write是c库实现的，通过swi   val这条汇编指令进入内核，相当于引发一个异常，进入到内核的异常处理函数里面，根据异常发生的原因，调用不同的处理函数，比如说。system_open，system_read，system_write，最终调用我们驱动程序里的open，read，write。

2、字符设备驱动的框架（以一个点灯的驱动来说）

（1）写出led_open、led_read、led_write、

（2）怎么告诉内核呢？

       a、定义一个file_operation结构体，填充它

       b、把这个结构体告诉内核（register_chrdev）

       c、谁来调用它，显然是驱动的入口函数（drv_init），有入口得有出口函数（drv_exit）

       d、内核怎么知道你调用它，所以得修饰一下（module_init）

二、块设备驱动程序

1、块设备驱动框架

2、如何写块设备驱动程序：

LINUX内核中都构造了一个结构体。

1，以面向对象的思想分配 gendisk 结构体。用 alloc_disk 函数。

2，设置 gendisk 结构体。

①，分配/设置一个队列：request_queue_t. （提供读写能力）用 blk_init_queue 函

数。

②，设置 gendisk 其他信息。（提供磁盘属性：磁盘容量，扇区大小等）

3，注册 gendisk 结构体。用 add_disk 函数。

三、网卡驱动程序

网卡驱动程序“收发功能”：

只要把上层的数据发给网卡，从网卡来的数据构造成包给上层即可。网卡只需要 “socket”编程，不需要打开某设备。 驱动程序都是以面向对象的思想写的，都有相关的结构体。

编程步骤

（1）分配某结构体：net_device

（2）设置结构体。

            ①，提供一个发包函数：hard_start_xmit()

            ②，提供收包的功能 ： net_interrupt(int irq, void *dev_id)-->netif_rx(skb);

                   收到数据后，网卡里面一般都有中断程序。在中断程序中有一个上报数据的函数。

（3）注册结构体:register_netdev(dev) 真实驱动中使用的是此注册函数。

（4）硬件相关操作。