Black__Jacket的博客

1 问题：不同的我专门设计的板载编码器的FOC驱动板，对于相同的电机，初始化之后的零点是否相同？2 问题：AS5600磁编码器距离径向磁铁的最佳距离是多少？答案：0.5-3mm左右，之前我搞的8mm，径向磁场在距离磁编码器太远之后，磁编码器自动补偿，但是得到的位置信息会一直跳变，同时PID变得非常难调，需要低通滤波很大才可以，控制效果很不好，最开始我推测是否是编码器底部就是驱动器的芯片，电流很大，产生的磁场干扰了磁编码器芯片，然而事实上，这种电流产生的感应磁场相比于径向强磁磁铁产生的磁场来说，几乎可以忽

你是否还在为每次打开SimpleFOC Studio都需要打开编译器或者命令行执行simpleFOCStudio.py文件而烦恼？那么本文将给你一个快活又简便 的方案一键启动SimpleFOC Studio，下面来看看吧！首先将SimpleFOCStudio放在D盘的根目录下（其他的也可以但是必须是全英文，而且路径中的名字不能有空格）然后打开SimpleFOCStudio文件夹，新建SimpleFOCStudio.bat文件（可以先建一个txt文件，然后改一下后缀名就行了）进入编辑这个文件，可以用记

关于无刷电机闭环控制顺时针顺滑，逆时针转会磕磕巴巴的问题主要的原因在于磁编码器的安装，磁编码器必须平行并且同心与径向的磁铁，否则就会出现不同方向旋转，磁场不均匀的现象出现，进而使编码器判断失误这个我是偶得一名高人店主指点，特此记录，以示感激在设计编码器的安装座的时候，可以将安装座的螺孔搞得比螺丝大一些，使编码器有调整的空间，可以与磁铁对齐...

使用Arduino控制大疆GM6020无刷电机：话不多说直接上代码#include <Servo.h> Servo myservo; //创建一个舵机控制对象 // Arduino自带的Servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机； //且最好使用D9 D10脚； //若需要控制多个舵机则需要用pwm功能；

SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定第二步：得出运行结果第三步：复制粘贴运行结果Sensor zero offset is:0.0000Sensor natural direction is: Direction::CCWTo use these values provide them to the: motor.initFOC(offset, directi