Black__Jacket的博客

了这个终端终结者的快捷键。

由于我的opencv是4版本的，而Cmakelist里面第33行找的是find_package(OpenCV 3.0 QUIET)也就是3版本的，所以找不到，因此而报错。

报错这个原因非常坑，我找了好久才找到，跟你的环境一点关系都没有，纯粹是因为cv2和cv_bridge的import顺序的问题，只要调整了顺序之后，立刻就能解决问题。

Reading package lists... DoneBuilding dependency tree Reading state information... DoneE: Unable to locate package nvidia-jetpack

这个博主的链接非常好的解决了问题，pyzed对于python3.8及3.8以上的环境支持不好，所以最好装python3.7，用anaconda配置一下虚拟环境就可以了。

编译不通过的话查看一下命令行里面的报错，是不是有什么功能包没有装，自己安装一下，CSDN上面应该有一个博客是教大家怎么通过一句命令自动安装工作空间中缺少的功能包，可以自己找一下，然后装好所有缺少的功能包之后再进行编译，由于有一个编译的先后问题，所以即使所有的功能包都装好了也不一定能一次编译通过，多编译几次就好了，但如果进度一直卡在一个地方，那就应该是你的功能包少装了。...

在我们使用local_costmap局部代价地图的参数的时候，我们发现了rolling_window这个选项，也就是滑动窗口，这个东西的作用我后面讲，我先讲一下我遇到的问题,我们在参加。

在ROS-melodic中安装move_base基础库。

问题描述：Windows可以正常联网，虚拟机中Ubuntu却连不上Windows中CMD敲ipconfig，显示“媒体断开连接”Ubuntu中使用ping命令，显示“网络不可达”Ubuntu中敲ifconfig，只有一张网卡，而且显示“本地环回”解决方法（进入Ubuntu系统）：暂停网络服务sudo service network-manager stop删除旧有的网络配置，重新让networkmanager自动配置文件sudo rm -rf /var/lib/NetworkMana

最开始听的是田博老师的课，但是上课时的版本是kinetic，我的却是melodic，当我试图通过修改某些关键字来安装时，却无法定位软件包，所以我在网上搜索了一下相关教程，现总结纠错分享如下，希望大家能够享受ROS的快乐！????以下代码直接复制整体粘贴到命令行中即可（PS：命令行粘贴是Ctrl+Shift+V）`sudo apt-get install ros-melodic-kobuki-*sudo apt-get install ros-melodic-ecl-streamssudo apt-ge