Linux环境：C编程之网络通信进阶操作

参考链接：IO多路复用之epoll总结
参考链接：套接字的阻塞与非阻塞

套接字选项

套接字选项详细规定了套接字的属性，影响socket的各项操作。我们可以通过setsockopt函 数和getsockopt函数愉快的设定和获取socket的属性。
首先来看一下setsockopt函数：

setsockopt函数

• 作用：设定socket的属性，注意不是修改，setsockopt操作应该在bind之前
• 原型：int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
• 参数：
  • sockfd：要设置的socket的文件描述符
  • level：指定了套接字选项所适用的协议，比如IPPROTO_TCP、IPPROTO_IP 和 IPPROTO_IPV6分别代表了tcp、ip和ipv6协议，通常情况下为SOL_SOCKET，表示作用于套接字API层。
  • optname：需设置的socket选项
  • optval：指向缓冲区的指针，用来指定要设置的值，根据选项不同指向整数或者结构体
  • opilen：表明缓冲区的长度、
• 返回值：成功返回0，失败返回-1

getsockopt函数

• 作用：获取socket的属性
• 原型：int getsockopt(int sockfd, int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen);
• 参数：
  • sockfd：要获取选项的socket的文件描述符
  • level：指定了套接字选项所适用的协议，比如IPPROTO_TCP、IPPROTO_IP 和 IPPROTO_IPV6分别代表了tcp、ip和ipv6协议，通常情况下为SOL_SOCKET，表示作用于套接字API层。
  • optname：需获取的socket选项
  • optval：传出参数，指向缓冲区的指针，用来存储要获取的选项，根据选项不同指向整数或者结构体
  • opilen：传出参数，返回缓冲区的长度、
• 返回值：成功返回0，失败返回-1

套接字API层常用的socket属性

名称	选项	数值类型
SO_BROADCAST	允许发送广播数据	int
SO_DEBUG	允许调试	int
SO_DONTROUTE	不查找路由	int
SO_ERROR	获得套接字错误	int
SO_KEEPALIVE	保持连接	int
SO_LINGER	延迟关闭连接	struct linger
SO_OOBINLINE	带外数据放入正常数据流	int
SO_RCVBUF	接收缓冲区大小	int
SO_SNDBUF	发送缓冲区大小	int
SO_RCVLOWAT	接收缓冲区下限	int
SO_SNDLOWAT	发送缓冲区下限	int
SO_RCVTIMEO	接收超时	struct timeval
SO_SNDTIMEO	发送超时	struct timeval
SO_REUSEADDR	允许重用本地地址和端口	int
SO_TYPE	获得套接字类型	int
SO_BSDCOMPAT	与 BSD 系统兼容	int

epoll 多路复用模型

epoll多路复用模型是linux中特有的，相比之前学过的select，参见linux环境：C编程文件操作，epoll更加灵活，性能也更出色，支持水平触发和边缘触发两种触发模式。

接口函数

epoll模型由三个函数组成：
int epoll_create(int size);//创建一个epoll实例
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);//添加监控的套接字
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);//返回I/O就绪的套接字
函数原理：

• epoll_creat函数创建epoll实例，返回对应的文件描述符。size参数指定文件的初始大小，即要监控的套接字的个数，没有太大意义，因为epoll实例可以根据需要修改添加监控对象。
• epoll_ctl事件注册函数，它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件，而是在这里先注册要监听的事件类型。
  • 第一个参数是epoll_create()的返回值，
  • 第二个参数表示动作，用三个宏来表示：
    EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；
    EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
    EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；
  • 第三个参数是需要监听的fd
  • 第四个参数是告诉内核需要监听什么事，
    • struct epoll_event结构如下

  //联合体，事件触发时返回的信息，一般填对应的文件描述符，来表示该事件由谁触发
  	typedef union epoll_data {
  	void *ptr;
  	int fd;
  	__uint32_t u32;
  	__uint64_t u64;
  	} epoll_data_t;
  
  	struct epoll_event {
  	__uint32_t events; //触发事件
  	epoll_data_t data; 
  	};
  

  events可以是以下几个宏的集合：
  EPOLLIN ：表示对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
  EPOLLOUT：表示对应的文件描述符可以写；
  EPOLLPRI：表示对应的文件描述符有紧急的数据可读（这里应该表示有带外数据到来）；
  EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生错误；
  EPOLLHUP：表示对应的文件描述符被挂断；
  EPOLLET： 将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式，这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。
  EPOLLONESHOT：只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里
• epoll_wait函数返回就绪的套接字列表，第一个参数是epoll实例，第二个参数是返回的结构体数组，每个元素对应一个套接字的信息，第三个列表是该结构体数组的容量， 值不能大于epoll实例中就绪列表的最大长度，第四个参数是监视计时器（毫秒，0会立即返回，-1将不确定，也有说法说是永久阻塞）。该函数返回需要处理的事件数目，如返回0表示已超时。

触发模式

LT模式：工作逻辑和select一致，只要缓冲区中存在没有读写的数据就一直触发。
ET模式：仅当缓冲区状态发生变化的时候才获得通知。这里的状态的变化并不包括缓冲区中还有未处理的数据，也就是说，如果要采用ET模式，需要一直read/write直到出错为止，否则未读写的数据就会丢失。

套接字的阻塞和非阻塞模式

套接字的默认状态是阻塞状态，即在进行bind，read，write，send，recv，connect，accept等操作时，如果没有输入，则会阻塞进程。

设置非阻塞套接字

可以通过设置文件描述符的标志位来把套接字设置为非阻塞模式。
用到以下函数：
int fcntl(int fd, int cmd);
int fcntl(int fd, int cmd, long arg);
int fcntl(int fd, int cmd, struct flock *lock);
fcntl函数可以获取或者设置文件的标志位，fd是文件描述符，cmd是命令，如果有第三个参数则是命令的参数。
通过以下代码可以设置非阻塞套接字

	//获取当前文件的文件描述标志位
	int status=fcntl(fd,F_GETFL);
	//将该标志位或上非阻塞标志
    status=status|O_NONBLOCK;
    //重新设置文件的标志位
    fcntl(fd,F_SETFL,status);

阻塞和非阻塞的区别

套接字调用可分为四种

• 输入操作，包括read，readv，recv，recvfrom，recvmsg。

  阻塞：

  • TCP：如果接收缓冲区没有数据读，则阻塞，直到数据到达。

  • UDP：如果接收缓冲区没有数据读，则阻塞，直到UDP数据报到达。

  非阻塞：

  • 如果输入操作不能被满足（对于TCP套接字即至少有一个字节的数据可读，对于UDP套接字即有一个完整的数据报可读），相应调用将立即返回EWOULDBLOCK。

• 输出操作，包括write，writev，send，sendto，sendmsg
  阻塞：

  • TCP：如果发送缓冲区没有空间，则阻塞。有一些空间时，则返回不足计数

  非阻塞：

  • TCP：如果发送缓冲区没有空间，会立即返回一个EWOULDBLOCK错误。如
    果有一些空间，返回值将是内核能够复制到该缓冲区中的字节数。
  • UDP：没有发送缓冲区，不会因与TCP套接字一样的原因而阻塞，不过有可能会因其他原因而阻塞。

• 接收外来连接，即用于accept函数

  • 阻塞：阻塞在accept，直到有新的连接
  • 非阻塞：没有新的连接来时，accept调用将立即返回一个EWOULDBLOCK

• 发起外出连接，即用于TCP的connect函数。

  • 阻塞：connect函数一直要等到客户收到对于自己的SYN的ACK为止才返回。所以TCP的每一个connect总会阻塞其调用的进程至少一个到服务器的RTT时间。

  • 非阻塞：调用connect，并连接不能立即建立，那么连接的建立能照样发起，不过会返回一个EINPROGRESS错误。这个错误不同于上述三个情形，但客户端和服务端在同一主机，这些连接会立即建立。所以也要预备connect成功返回的情况。