前一篇文章已经将SURF算法的描述因子大概的过程进行了梳理,下面这篇文章主要对opensurf的源码进行分析:
main.cpp主要由几个主函数组成,通过选择PROCEDURE的值可进行下列6个操作:
1、特征点检测
2、视频特征点检测
3、图像与视频匹配
4、动点查询
5、图像与图像匹配
6、特征点聚类-Kmeas算法
具体代码分析:http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9732515
surflib.h和surflib.cpp由三个函数组成,第一个函数是第二个和第三个的合体
1、提取关键点并提取特征点描述因子surfDetDes()
2、提取关键点 surfDet()
3、提取特征点描述因子surfDes(()
具体代码分析:http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9732783
fasthessian.h和fasthessian.cpp主要完成关键点的检测
1、建立fasthesian结构
2、初始化fasthessian结构
3、建立DOH
4、找出极值点
5、确定关键点准确位置
具体代码分析:http://blog.csdn.net/u011469591/article/details/9733599
surf.h及surf.c主要是提取特征点的描述因子
1、确定特征点的主方向
2、计算特征点处的描述因子