姿态估计
布莱克瑞文
一个不断学习的编程小白
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物体姿态估计技术研究
物体姿态估计研究原创 2020-04-27 17:25:36 · 329 阅读 · 0 评论 -
VSCode配置python代码的debug参数
打开Debug工具栏下Open Configuration,在args初添加代码运行时参数:{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, vi...原创 2020-04-08 21:35:30 · 1229 阅读 · 0 评论 -
PVNet:阅读笔记
PVNet:论文摘要:本文解决在severe occlusion or truncation条件下从single RGB图像中做6D姿态估计。最近的主流方法采用two-stage的思路,先检测关键点再求解Perspective-n-Point(PnP)问题,取得remarkable performance。然而,它们只通过回归image coordinates or heatmaps定位出...原创 2019-09-15 12:32:47 · 1270 阅读 · 2 评论 -
PVNet复现笔记《PVNet Pixel-Wise Voting Network for 6DoF Pose Estimation》
libceres路径问题我采取的办法是将下载的libceres文件拷贝到/usr/local/lib中,然后在~/.bashrc文件中的LD_LIBRARY_PATH添加/usr/local/lib。数据从onedrive下载困难的问题,没办法,科学上网!合成图像时提示缺少transforms3d库(但是在虚拟环境中已经安装),在pycham中选择blender中的python解释器,...原创 2019-09-05 16:15:50 · 3927 阅读 · 11 评论