SSD+windows10+GPU/CPU+python+vs2013

注意：编译ssd需要在vs2013上，试了2015每次都出错！！！
参考的博客：这里写链接内容

0 前言
最近在做万恶的目标检测，在试用了fast-dpm之后虽然效果还行，但是速度简直太慢了，于是乎把目标放在了我大深度学习之上，前后使用了faster-rcnn在CPU下大约2s的样子，简直了！看到网上说SSD实时性很好，于是就拿来练手。but，前前后后试了网上很多教程，都是在最后一步测试出错，经过长期的折腾，终于找到原因，希望大家别像我走弯路！！！
SSD原理：

http://blog.csdn.net/u011534057/article/details/52733686

1 所需文件

windows-caffe地址：链接：https://github.com/conner99/caffe
ssd_new替代文件地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1mhYuf7y 密码：3jp2
（这个好像自己生成nuget的话就不需要）libboost地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1pLbBMpP 密码：41tq
cudnn地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1o8vWBhw 密码：kdj4
ssd_detect.cpp(检测视频的，想测试图片把file_type改成image)地址：链接: https://pan.baidu.com/s/1kUAVGhx 密码: zu5g
io.cpp地址：链接：http://pan.baidu.com/s/1i4CL7QP 密码：g623
SSD_300x300模型，测试的时候用，链接: https://pan.baidu.com/s/1kVwsQij 密码: 8adi
ssd源码和很多model的下载地址：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd#models 下载好的model记得修改里面的step和offset删掉，且删除最后面的labelmap_xxxx_prototxt文件

2 caffe的配置
一、编译windows-caffe
1、修改commonsetting
注意如果是gpu要对应修改gpu的计算能力参数；
2、编译libcaffe（视警告为错误-否）
二、移植ssd至windows-caffe
1、复制ssd_new下所有文件（除build，data，example以及models之外，好像没有这几个，无所谓啦）至windows-caffe，替换原来windows下对应文件
2、 选中libcaffe，添加文件
在libcaffe工程目录下的include->layers添加现有文件，添加caffe-master->include->caffe->layers下的所有h和hpp文件（除roi_pooling_layer.hpp以外）。
在libcaffe工程目录下的src->layers添加现有文件，添加caffe-master->src->caffe->layers下的所有cpp文件（除roi_pooling_layer.cpp以外）。
在libcaffe工程目录下的include->util添加现有文件，添加caffe-master->include->caffe->util下的所有h和hpp文件。
在libcaffe工程目录下的src->util添加现有文件，添加caffe-master->src->caffe->util下的所有cpp文件。
rebuild only libcaffe，会出现一大堆错误’mkdir’: identifier not found，修改db_lmdb.cpp中

CHECK_EQ(mkdir(source.c_str(), 0744), 0) << "mkdir " << source << " failed";  

修改为：

#ifdef MSC_VER  
      CHECK_EQ(mkdir(source.c_str(), 0744), 0) << "mkdir " << source << " failed";  
#endif

继续编译，出现错误error C2360: initialization of ‘occurrences_32’ is skipped by ‘case’ label，在每个case语句添加大括号{}
例如：

case H5T_FLOAT:  
    LOG_FIRST_N(INFO, 1) << "Datatype class: H5T_FLOAT";  
    break; 

改为：

case H5T_FLOAT:  
{  
  LOG_FIRST_N(INFO, 1) << "Datatype class: H5T_FLOAT";  
  break;  
}  

修改common.cpp文件，在文件开头添加：#include

#if defined(_MSC_VER)  
#include <io.h>  
#endif

在io.cpp第65行中，将：

int fd = open(filename, O_RDONLY);

改成：

int fd = open(filename, O_RDONLY|O_BINARY);

编译libcaffe成功。
c. 设置caffe，ssd_detect项目的properties，在VC++ directories下，添加boost_1_59_0\boost路径至include directories，添加boost_1_59_0\lib64-msvc-12.0路径至library directories（我测了下，好像自己编译nuget时候就不需要添加这个）。
d. 依次编译ssd检测程序。在ssd_detect项目下,下载我修改的ssd_detect.cpp文件,博客上面所需文件有；
e. 测试CPU版本的ssd检测。下载SSD_300x300模型
f.这时候如果运行会出现caffe.priorBoxParameter has no filed named step……等待，注释掉deploy.prototxt文件中所有的step和offset；
g.命令窗口到ssd_detect.exe所在目录，运行
classification.exe -confidence_threshold 0.6 SSD_300x300\deploy.prototxt SSD_300x300\VGG_VOC0712_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel SSD_300x300\list.txt
则会输出检测到目标的种类和位置信息，并在图上汇出目标框。

在300*300下大概是30ms，只是出现漏检严重，使用07++12+COCO: SSD300（约90ms，效果略好）, SSD512（130ms左右，效果最好）**