slam
文章平均质量分 60
blithe_
这个作者很懒,什么都没留下…
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高博士《一起做RGB-SLAM》在2021年的复现笔记(opencv3.4.1)
代码:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx教程:https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html一起做RGB-SLAM(1)(2)无问题一起做RGB-SLAM(3)特征提取与配准首先感谢这篇博客增加可执行二进制及其依赖在CmakeLists文件里面添加:ADD_EXECUTABLE( detectFeatures detectFeatures.cpp )TARGET_LI原创 2021-04-22 21:57:25 · 303 阅读 · 0 评论 -
【已解决】Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “10.1”, but required is exact version “11.2”
【已解决】ROS on Ubuntu18.04:catkin_make 找不到匹配的cuda问题概述我的系统是Ubuntu18.04,cuda安装了两个版本,分别是10.1和11.2,运行catkin_make后出现error:Could NOT find CUDA: Found unsuitable version “10.1”, but required is exact version “11.2” (found /usr/local/cuda)但此时运行 & nvcc -V,显示版原创 2021-04-16 17:29:22 · 3592 阅读 · 2 评论