STM32F103VET6模拟家用热水器——DS18B20、lcd12864、蜂鸣器、直流电机、按键、小灯

系统概述

STM32F103VET6模拟家用热水器，使用了DS18B20、lcd12864、蜂鸣器、直流电机、按键、小灯模块，除检测温度外，该系统在温度低于设定温度（系统初始设置50摄氏度）时电机旋转并且温度越低转速越快、核心板上的小灯按照特定规律（先由led0到led15逐个点亮再反向逐个熄灭再正向单个点亮）点亮；温度低于20度时增加蜂鸣器报警功能；独立按键可以调节用户设定温度大小。

流程图

主函数main.c

#include "STM32F103_Config.h"
#include "delay.h"
#include "ds18b20.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#define KEY0_PRES	3	  
#define KEY1_PRES	3	
int main()
{
	short temp;
	int a=50;
	int count=0,sum=0;
	u8 key;
	u8 temperatureh,temperaturel;
	char str_data[2];
	int j=0;//LED
	GPIOE->BSRR=0xffff;//LED
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 
	Led_Init();
	Delay_init();
	Lcd_Init();
	DS18B20_Init();
	beep_Init();
	Key_Init();
	CH451_Init(); 
	//uart
	RCC_Configuration();
	GPIO_Configuration();
	USART_Configuration();
	//pwm
	TIM1_PWM_Init(719, 99);  				//pwm初始化 频率=72*10^6/(719+1)/(99+1)=1KHz，设定在1KHz
		
	while (1)
	{
		//DS18B20
		temp = DS18B20_Get_Temp();
		//调整设定温度
		if(Key0_Scan()==KEY0_PRES) {a++;count++;}
		if(Key1_Scan()==KEY1_PRES) {a--;sum++;}
		DisStr(2, 0, "加次数：");DisInt(2, 5, count);
		DisStr(3, 0, "减次数：");DisInt(3, 5, sum);

		//lcd
		DisStr(0, 0, "水温");
		DisStr(1, 0, "设定温度：");
		DisInt(1, 5, a);
		DisStr(1,7,"℃");
		if(temp<0)
		{
			temp=-temp;
			DisStr(0,2,"：-");								//显示负号
		 }else DisStr(0,2,"： ");				//去掉负号	
		temperatureh=temp/10;
		temperaturel=temp%10;
		DisInt(0,3,temperatureh);		//显示温度整数部分	
		sprintf(str_data,"%s%1d",".",temperaturel);
		DisStr(0,4,str_data);
		DisStr(0,6,"℃");
		Delay_ms(1000);
		 
		//上位机
		if(temp<0)
		{
			printf("-");								//显示负号
		 }else printf(" ");	
		printf("\n%d",temperatureh);
		printf(".");
		printf("%d\n",temperaturel);
		Delay_ms(600);
		 		 		
		if(temperatureh<a)
		{
			//led
        for(j=0;j<=15;j++)//正向逐个点亮
			{
          GPIOE->BRR=(0x0001<<j);
		  Delay_ms(100);
         }
        for(j=0;j<=15;j++)//逆向逐个熄灭
		{
          GPIOE->BSRR=(0x8000>>j);
		 Delay_ms(100);
         }
        for(j=0;j<15;j++)//正向单个点亮
       {
          GPIOE->BSRR=(0x00020001<<j);
          Delay_ms(100);
        }
			 //电机
		TIM_SetCompare1(TIM1, temp+719-500); 	//调节占空比，考虑电机驱动散热问题，长时间运行建议占空比最大不要超过20%；第二个数范围0-719
			}
		//蜂鸣器
		if(temperatureh<20)
		beep_alarm();
		}	 
}

delay.c

#include "delay.h"

static u8  fac_us = 0; 							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms = 0; 							//ms延时倍乘数

void Delay_init()
{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us = SystemCoreClock / 8000000; 				//为系统时钟的1/8  
	fac_ms = (u16)fac_us * 1000; 					//每个ms需要的systick时钟数   
}							

//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void Delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD = nus*fac_us;  					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL = 0x00;         					//清空计数器
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 	//开始倒数	  
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	} while ((temp & 0x01) && !(temp&(1 << 16)))
		;		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 	//关闭计数器
	SysTick->VAL = 0X00;       					 //清空计数器	 
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24