dsu_on_tree

大佬博客:https://codeforces.com/blog/entry/44351
使用范围:常用来求子树的信息,比如,如果一棵树上每个节点都有一种颜色,求一个子树中颜色c的出现次数
复杂度分析:这个就是启发式合并,每一次合并都将小的集合合并到大的集合,每个元素的合并次数最多为 logn l o g n 次,看起来像是 n2 n 2 的合并,实际复杂度只有 nlogn n l o g n ,如果使用了stl容器(map等), 那么复杂度就会变成 n(logn)2 n ( l o g n ) 2

题目链接:https://codeforces.com/contest/600/problem/E
题意:给定一棵树,每个节点有一种颜色,问每个子树中颜色出现次数最多的颜色数值之和。这是一个模板题。

第一种写法:
small to large(最简单的写法, O(n(logn)2) O ( n ( l o g n ) 2 ) )
由于使用了map,复杂度多了一个log。这种写法很暴力,就直接将所有子节点的信息全部合并在了一个map里面,这种写法容易爆内存

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int maxn=1e5+5;
vector<int>e[maxn];
unordered_map<int,int>mp[maxn];
map<int,LL>tp[maxn];
int col[maxn];
LL ans[maxn];
int n;
void dfs(int u,int fa)
{
    mp[u][col[u]]++;
    tp[u][mp[u][col[u]]]=col[u];
    for(auto &v:e[u]){
        if(v==fa) continue;
        dfs(v,u);
        if(mp[v].size()>mp[u].size()){//较小的往较大的合并
            swap(mp[u],mp[v]);
            swap(tp[u],tp[v]);
        }
        for(auto &it:mp[v]){
            tp[u][mp[u][it.first]]-=it.first;
            mp[u][it.first]+=it.second;
            tp[u][mp[u][it.first]]+=it.first;
        }
        mp[v].clear();//记得清空
        tp[v].clear();
    }
    ans[u]=tp[u].rbegin()->second;
}
int main()
{
    //freopen("in","r",stdin);
    //freopen("out","w",stdout);
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&col[i]);
    for(int i=1;i<n;i++){
        int u,v;
        scanf("%d%d",&u,&v);
        e[u].push_back(v);
        e[v].push_back(u);
    }
    dfs(1,0);
    for(int i=1;i<=n;i++) printf("%lld ",ans[i]);
    return 0;
}

第二种写法:
heavy-light decomposition(轻重链分解? 复杂度 O(nlogn) O ( n l o g n ) )

主要思想就是优先访问轻儿子,后访问重儿子。在递归结束回到一个节点的时候,我们可以直接向下暴力计算轻儿子对答案的贡献,因为我们每次计算完答案之后,如果当前这个节点是轻儿子那么我们就会消除贡献,否则就保留,所以这里不需要再次统计重儿子对答案的贡献。

这种写法就是利用了树剖的性质,从根结点到任意结点的路径所经过的轻重链的个数必定都小于logn。所以在add函数中,每个节点最多出现 logn l o g n 次,所以总体复杂度也就只有 O(nlogn) O ( n l o g n )

其中的keep表示的是是否需要消除影响,并且只有一个节点是其父节点的轻儿子时才会是keep=true,keep的默认值是false。

取消重儿子标记的原因是,这个标记只是表示对当前节点来说是否是重儿子,比如,如果一个节点有一个轻儿子child1和重儿子child2,对于轻儿子child1也有其自己的重儿子,如果没有取消掉child1下面的重儿子的标记,那么在我们用add函数统计所有轻儿子节点时会漏掉child1的重儿子的信息。

这种写法需要改变只有add函数

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int maxn=1e5+5;
vector<int>e[maxn];
int n,maxx;
int col[maxn],cnt[maxn],sz[maxn],son[maxn];
LL sum[maxn],ans[maxn];
bool big[maxn];//是否是重儿子
void dfs1(int u,int fa)
{
    sz[u]=1;
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa) continue;
        dfs1(v,u);
        sz[u]+=sz[v];
        if(son[u]==-1||sz[v]>sz[son[u]])
            son[u]=v;
    }
}
void add(int u,int fa,int val)
{//只计算轻儿子的贡献
    sum[cnt[col[u]]]-=col[u];
    cnt[col[u]]+=val;
    sum[cnt[col[u]]]+=col[u];
    maxx=max(maxx,cnt[col[u]]);
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa||big[v]) continue;
        add(v,u,val);
    }
}
void dfs2(int u,int fa,bool keep)
{
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa||v==son[u]) continue;
        dfs2(v,u,false);//优先访问轻儿子,并且不保留贡献
    }
    if(son[u]!=-1){
        dfs2(son[u],u,true);
        big[son[u]]=true;//后访问重儿子,保留贡献
    }
    add(u,fa,1);//暴力递归下去统计答案
    ans[u]=sum[maxx];//计算答案
    if(son[u]!=-1) big[son[u]]=false;//对重儿子取消标记
    if(!keep) add(u,fa,-1),maxx=0; //当前节点是轻儿子,消除贡献
}
int main()
{
    //freopen("in","r",stdin);
    //freopen("out","w",stdout);
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&col[i]);
    for(int i=1;i<n;i++){
        int u,v;
        scanf("%d%d",&u,&v);
        e[u].push_back(v);
        e[v].push_back(u);
    }
    memset(son,-1,sizeof son);
    dfs1(1,0);
    dfs2(1,0,false);
    printf("%lld",ans[1]);
    for(int i=2;i<=n;i++) printf(" %lld",ans[i]);
    return 0;
}

第三种写法:
这是CF上大佬的写法,复杂度也是 O(nlogn) O ( n l o g n ) ,但是貌似比第二种写法跑得快一些,写起来差不多。
这种写法是对第一种写法的改进吧,多了一个dfs序,这样写应该就是将方法二中递归计算的过程变成了迭代,减小了常数。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int maxn=1e5+5;
vector<int>e[maxn];
int n,dfs_clock,maxx;
int st[maxn],ed[maxn],pre[maxn],col[maxn];
int sz[maxn],son[maxn],cnt[maxn];
LL sum[maxn],ans[maxn];
void dfs1(int u,int fa)
{
    st[u]=++dfs_clock;
    pre[dfs_clock]=u;//原节点编号
    sz[u]=1;
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa) continue;
        dfs1(v,u);
        sz[u]+=sz[v];
        if(son[u]==-1||sz[v]>sz[son[u]])
            son[u]=v;
    }
    ed[u]=dfs_clock;
}
void add(int u,int val)
{
    for(int i=st[u];i<=ed[u];i++){
        int tc=col[pre[i]];
        sum[cnt[tc]]-=tc;
        cnt[tc]+=val;
        sum[cnt[tc]]+=tc;
        maxx=max(maxx,cnt[tc]);
    }
}
void dfs2(int u,int fa,bool keep)
{
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa||v==son[u]) continue;
        dfs2(v,u,false);//优先访问轻儿子,并且不保留贡献
    }
    if(son[u]!=-1) dfs2(son[u],u,true);//后访问重儿子,保留贡献
    for(auto v:e[u]){
        if(v==fa||v==son[u]) continue;
        add(v,1);//根据dfs序统计答案
    }
    //计算当前节点u的贡献
    sum[cnt[col[u]]]-=col[u];
    cnt[col[u]]++;
    sum[cnt[col[u]]]+=col[u];
    maxx=max(maxx,cnt[col[u]]);

    ans[u]=sum[maxx];//记录答案

    if(!keep) add(u,-1),maxx=0;//轻儿子消除贡献
}
int main()
{
    //freopen("in","r",stdin);
    //freopen("out","w",stdout);
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&col[i]);
    for(int i=1;i<n;i++){
        int u,v;
        scanf("%d%d",&u,&v);
        e[u].push_back(v);
        e[v].push_back(u);
    }
    memset(son,-1,sizeof son);
    dfs1(1,0);
    dfs2(1,0,false);
    printf("%lld",ans[1]);
    for(int i=2;i<=n;i++) printf(" %lld",ans[i]);
    return 0;
}
  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值